磁懸浮簡支梁支承特性研究.pdf

1、雖然主動(dòng)磁懸浮支承相比常規(guī)支承方式具有諸多優(yōu)勢，但其應(yīng)用范圍相對常規(guī)支承方式仍舊非常有限，尋找適合其支承特性的新應(yīng)用領(lǐng)域，拓展主動(dòng)磁懸浮支承的應(yīng)用對象范圍成為了主動(dòng)磁懸浮支承技術(shù)進(jìn)一步市場化的首要目標(biāo)之一。
　　 簡支梁結(jié)構(gòu)在機(jī)械和建筑行業(yè)中已得到廣泛應(yīng)用，例如汽車的獨(dú)立前后輪懸掛系統(tǒng)，坦克的扭桿懸掛系統(tǒng)和平行弦桁架梁橋結(jié)構(gòu)的橋面支承等等。它是一種尚未采用，但又非常適合采用磁懸浮支承技術(shù)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，市場應(yīng)用范圍十分廣闊。

2、　　 由于目前出現(xiàn)的磁懸浮簡支梁形式的主動(dòng)磁懸浮支承還很有限，本文首先對磁懸浮支承的發(fā)展歷程與汽車的懸掛系統(tǒng)以及發(fā)展趨勢進(jìn)行了介紹，提出本課題的意義。接著對單自由度磁懸浮系統(tǒng)的支承理論進(jìn)行了推導(dǎo)介紹，建立了單自由度磁懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，列出了其狀態(tài)空間表達(dá)式，在此基礎(chǔ)上，對本文所使用的反向差動(dòng)式磁懸浮裝置的原理進(jìn)行了介紹，并對其狀態(tài)空間表達(dá)式進(jìn)行了推導(dǎo)，建立了其理論模型。然后對實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與有限元分析，搭建其控制系統(tǒng)。最后以