異步伺服電機的設計.pdf

1、異步電機本身結構堅固、價格便宜、加工方便的特點，使異步電機作為提供動力的電機，廣泛應用與各行各業(yè);但是，由于前些年對異步電機動態(tài)數(shù)學模型和控制方面未解決的問題一直存在，使的異步伺服系統(tǒng)的研究很緩慢。近些年來，隨著異步伺服系統(tǒng)的難點問題逐漸被解決，和稀土永磁材料的減少，異步伺服系統(tǒng)已經(jīng)獲得了長足的發(fā)展，在未來的控制領域，異步伺服系統(tǒng)將會占據(jù)一席之地，對異步伺服電機的研究和設計將會成為一大熱點。本文圍繞異步伺服電機的設計和控制做了以下工作:

2、
　　 (1)綜述了伺服系統(tǒng)的概念、發(fā)展和分類，指出了異步伺服的自身特點、應用范圍和發(fā)展現(xiàn)狀;
　　 (2)簡要介紹異步伺服電機的工作原理;給出了異步電機在穩(wěn)態(tài)T型電路和在MT坐標系下的動態(tài)模型，闡述了兩者之間的聯(lián)系，并給出了基于MT坐標系下數(shù)學模型的兩種控制系統(tǒng)。
　　 (3)基于MT坐標系下的數(shù)學模型，將異步電機的動態(tài)過程分成兩個方面:勵磁和調(diào)速。首先分析了異步電機勵磁的動態(tài)過程，探索了加快此動態(tài)過程的方法;

3、又分析了異步電機的調(diào)速過程，提出了影響電機調(diào)速的兩個因素，分別探究了兩個因素對電機動態(tài)性能的影響，并基于這兩個參數(shù)，給出了異步伺服電機設計的限制條件，用以指導異步伺服電機的設計。
　　 (4)基于以上分析，針對異步伺服電機，從電磁設計、絕緣設計、結構設計等方面闡述了異步伺服電機設計中應該注意的問題。
　　 (5)簡要介紹了永磁同步伺服電動機的特點。并從穩(wěn)態(tài)性能、動態(tài)性能和成本與造價方面比較了兩種電機，指出了異步伺服電機的