基于ARM嵌入式視覺的行車防撞系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，行車的使用日益廣泛，在給人們工業(yè)起重上帶來便利的同時其危害也越來越明顯，其中較為突出的是行車碰撞事故。因此，如何讓生產(chǎn)工作中行車更安全高效的運(yùn)行，日益成為研究的熱門課題。本文旨在設(shè)計一種行車防撞裝置，能夠滿足生產(chǎn)中對設(shè)備安全性操作的需求。
　　本文重點(diǎn)論述了基于ARM嵌入式視覺的行車防撞系統(tǒng)中的軟硬件設(shè)計。闡述了構(gòu)建系統(tǒng)軟硬件平臺過程，系統(tǒng)基于嵌入式系統(tǒng)中ARM處理器的微型化、低開發(fā)成本、高穩(wěn)定性、低功耗、運(yùn)行

2、處理速度較快等特點(diǎn)考慮而采用ARM11開發(fā)板作為硬件基礎(chǔ)平臺，并進(jìn)行了Linux系統(tǒng)的移植和燒寫；分析了紅外線測距、激光測距、超聲波測距、雷達(dá)測距以及機(jī)器視覺測距中單目視覺和多目視覺等多種測距方式的原理與特點(diǎn)，根據(jù)精度和實(shí)時性要求確定了測距方案。
　　系統(tǒng)中設(shè)計以行車工業(yè)現(xiàn)場操作環(huán)境為應(yīng)用背景，給出了單目視覺應(yīng)用于行車防撞的方法，采用激光輔助單目視覺進(jìn)行測距，具有實(shí)時性強(qiáng)、可靠性高且成本價格較低等特點(diǎn)，能夠保證行車的安全穩(wěn)定運(yùn)行。