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文檔簡介
1、當(dāng)今社會(huì)面對(duì)著兩大趨勢(shì),一是快速發(fā)展的科學(xué)技術(shù),二是人口結(jié)構(gòu)迅速老化。我國已經(jīng)進(jìn)入老齡化社會(huì),其帶來的問題也日益嚴(yán)重。由于社會(huì)的壓力,子女多因忙于工作,不能夠全方位的照顧老人的生活起居和出行安全,經(jīng)常發(fā)生老人走失的事件,如何防止老人走失已經(jīng)成為亟待解決的社會(huì)問題。隨著內(nèi)置GPS模塊的智能移動(dòng)終端的廣泛普及,使得通過GPS定位方式實(shí)現(xiàn)對(duì)老人位置的實(shí)時(shí)定位成為可能。
智能移動(dòng)終端PDA的定位服務(wù)可以稱為基于位置信息的服務(wù)(LBS,
2、LocationBasedService)。LBS通過將PDA作為載體,根據(jù)用戶的地理位置提供相關(guān)的位置服務(wù)。本文針對(duì)老人走失問題,研究如何設(shè)計(jì)一款PDA實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位的應(yīng)用。全文首先對(duì)國內(nèi)外LBS以及Android的發(fā)展情況作了介紹;然后研究LBS系統(tǒng)架構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù),學(xué)習(xí)本系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),包括Android的系統(tǒng)框架、位置服務(wù)、地圖服務(wù),通過幾種常用地圖比較,選取百度地圖AndroidSDK作為本系統(tǒng)的電子地圖;主要對(duì)GPS定位方式的
3、算法進(jìn)行優(yōu)化,把區(qū)間分析特有的交集運(yùn)算引入卡爾曼濾波當(dāng)中,將各種誤差源都?xì)w到了先驗(yàn)估計(jì)誤差和后驗(yàn)估計(jì)誤差中,根據(jù)最優(yōu)化理論,求先驗(yàn)估計(jì)誤差和后驗(yàn)估計(jì)誤差的交集作為真實(shí)值最大概率出現(xiàn)的區(qū)間,提高定位精度;根據(jù)實(shí)際問題,分析本系統(tǒng)的功能需求,對(duì)目標(biāo)定位軟件進(jìn)行總體設(shè)計(jì),包括位置服務(wù)模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、預(yù)警告知模塊以及UI交互模塊;最后詳細(xì)設(shè)計(jì)定位系統(tǒng)不同功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法,并進(jìn)行測試。
該系統(tǒng)能夠?qū)δ繕?biāo)的位置信息進(jìn)行監(jiān)控,使得被定
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