嵌入式Linux環(huán)境下基于OpenCV的人臉檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、當(dāng)今社會(huì)的科技一直保持著高速發(fā)展，嵌入式軟硬件平臺(tái)技術(shù)也是突飛猛進(jìn)，嵌入式系統(tǒng)的存儲(chǔ)能力和運(yùn)算能力有了很大的改善，而且它體積小、成本低、便攜性、功耗少、可裁剪性好，這也是本文選擇嵌入式平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)人臉檢測(cè)跟蹤的重要原因之一。人臉跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的熱門領(lǐng)域之一，具有廣闊的應(yīng)用前景和較高的研究價(jià)值，目前受到研究人員的廣泛關(guān)注。本文中用開源視覺函數(shù)庫OpenCV來實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)跟蹤，它包含了超過500個(gè)接口函數(shù)，它能夠提供非常友好的機(jī)器視覺

2、接口函數(shù)，從而降低了產(chǎn)品的開發(fā)周期。
　　本文描述了人臉檢測(cè)跟蹤算法的研究進(jìn)展及原理，重點(diǎn)研究了連續(xù)自適應(yīng)CamShift(Continuously Adaptive Mean Shift)算法。該算法不受跟蹤目標(biāo)的形狀，大小的影響，魯棒性能好，并且CPU占用率非常低，適合在嵌入式平臺(tái)上進(jìn)行研究。并針對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)人臉檢測(cè)跟蹤方案具體功能的要求搭建了:Ubuntu10.4-Linux操作系統(tǒng)、內(nèi)核版本Linux-2.6.38、gcc

3、-4.3.2編譯工具、arm-linux-gcc-4.3.2的交叉編譯工具;攝像頭選用一款基于CMOS感光的羅技C270 USB攝像頭;移植計(jì)算機(jī)視覺庫OpenCV到搭建好的ARM平臺(tái)，并使用OpenCV來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)人臉檢測(cè)跟蹤的目標(biāo)，并能夠在開發(fā)板上穩(wěn)定運(yùn)行，在理論研究和實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上對(duì)人臉檢測(cè)功能模塊進(jìn)行驗(yàn)證分析。
　　在此基礎(chǔ)上，本文針對(duì)CamShift算法必須通過手動(dòng)選擇才能對(duì)人臉進(jìn)行跟蹤的缺陷，提出了在進(jìn)行人臉跟蹤前引入Ad