基于多核DSP紅外目標特征跟蹤技術(shù).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，以及國家對國防事業(yè)和安防領(lǐng)域的重視，計算機視覺隨之也不斷的發(fā)展與壯大，目標跟蹤方面成為其中不可缺少的部分。同時數(shù)字信號處理器在性能上也不斷的提高，使以前難以處理復(fù)雜算法的以及不能滿足實時性的方法得到了解決，尤其是TI公司推出的高性能DSP，使圖像處理技術(shù)提升了一個高度。
　　本課題主要設(shè)計了基于特征點的目標跟蹤系統(tǒng)，其中包含算法的研究、硬件平臺的設(shè)計、算法在硬件平臺上的實現(xiàn)、系統(tǒng)的優(yōu)化四部分。目前存在的

2、大多數(shù)特征點跟蹤算法只是考慮了相鄰兩幀的情況，而忽略了之前圖像幀的特征信息。本課題在原本的Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)算法基礎(chǔ)上，采用了一種新的基于特征點跟蹤方法:首先通過實時訓(xùn)練特征空間，構(gòu)成圖像訓(xùn)練的集合，然后通過高斯-牛頓迭代方法取出目標的特征點，然后通過改進的KLT匹配算法對目標進行準確的跟蹤。該算法有效的避免了目標尺度，角度的大幅度變化以及暫時遮擋情況。通過實際的序列圖像分析了算法的性能，并與其他算法做出了