微小顆粒檢測標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、為了保障產(chǎn)品的質(zhì)量，許多生產(chǎn)現(xiàn)場都會對顆粒的粒度特征進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，以便能夠在線調(diào)整、控制生產(chǎn)設(shè)備。在檢測過程中，一般都要求粒度檢測不能影響顆粒的生產(chǎn)過程，這就要求檢測方案必須具有非接觸性、準(zhǔn)確性以及實(shí)時性等特點(diǎn)。尤其是在測量直徑為1毫米以下的微小型顆粒粒度信息時，如何保證測量的精準(zhǔn)性已成為本技術(shù)領(lǐng)域中的研究重點(diǎn)和難點(diǎn)。經(jīng)實(shí)踐表明，傳統(tǒng)的測量方法，往往具有測量誤差大，精度低，重復(fù)性差等缺陷。為此，本課題以提高微小型顆粒測量精度為研究目標(biāo)，

2、旨在設(shè)計(jì)一種基于遺傳算法及支持向量機(jī)的微小顆粒檢測系統(tǒng)標(biāo)定方法，該方法能夠從軟硬件等多方面提高顆粒測量結(jié)果的精度，使整個系統(tǒng)更具魯棒性。論文主要研究內(nèi)容如下:
　　第一，設(shè)計(jì)細(xì)微采集裝置，提高設(shè)備成像質(zhì)量。顆粒在投放采樣的過程中易發(fā)生堆疊、粘連、不平整、彈跳等問題，這些問題會大幅度降低圖像信息的可用性，為此，本文設(shè)計(jì)了一種細(xì)微采集裝置，使得待測顆粒能被合理擺放到視頻采集區(qū)域，為后續(xù)圖像處理奠定基礎(chǔ)。
　　第二，研究攝像機(jī)標(biāo)定

3、方法和相關(guān)算法，提出了一種基于分層改進(jìn)式遺傳算法的攝像機(jī)標(biāo)定方案。文中根據(jù)投影成像幾何模型以及四個笛卡爾坐標(biāo)系間的變換關(guān)系，利用單應(yīng)性矩陣初步求出攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)，并在求得的初始值基礎(chǔ)上根據(jù)絕對投影誤差，利用分層改進(jìn)式遺傳算法優(yōu)化攝像機(jī)的內(nèi)參矩陣及畸變向量，由此提高了攝像機(jī)的標(biāo)定精度，使攝像機(jī)成像模型更為精準(zhǔn)。
　　第三，分析了攝像機(jī)幾種主要畸變的成因，在此基礎(chǔ)上使用了二元全區(qū)間插值法對采樣圖片進(jìn)行畸變矯正，最小化圖像幾何畸變對測量