基于虛擬切片無損測量裝置精密控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文在虛擬切片三維無損測量裝置的開發(fā)基礎(chǔ)上,分析了測量裝置控制系統(tǒng)的功能,同時針對此新型測量裝置通過精確的微步長移動來劃分微小虛擬切片的需求,提出了一種基于計算機與PLC控制器相結(jié)合、人機界面與伺服控制技術(shù)相結(jié)合的控制系統(tǒng),并對系統(tǒng)進行硬件、軟件設(shè)計,使計算機、PLC控制器、交流伺服系統(tǒng)及帶有光柵尺的精密移動滑臺組成混合閉環(huán)定位控制。通過對交流伺服系統(tǒng)與測力傳感器讀數(shù)的誤差處理與補償,使系統(tǒng)控制的微步長多次重復(fù)定位誤差精度在±0.005

2、mm內(nèi),為無損測量裝置實現(xiàn)微小的虛擬切片劃分提供了可靠、穩(wěn)定的控制運動,同時也為課題項目提供有利的數(shù)據(jù)支持。
　　此無損測量控制系統(tǒng)以VB編輯的人機控制軟件與下位PLC控制器為核心,通過多界面的模塊設(shè)計與底層數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用,使系統(tǒng)軟件具有:權(quán)限管理、系統(tǒng)實時監(jiān)控,手動測試與自動測量控制,測力數(shù)據(jù)自動采集、處理與存儲,系統(tǒng)故障報警、故障詳情查詢、及故障單報表生成等功能。
　　根據(jù)PLC控制器、交流伺服單元與光柵所組成的混合閉環(huán)定