水下定位用浮標(biāo)數(shù)據(jù)管控系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著海洋技術(shù)的發(fā)展，水下定位技術(shù)越來越受到世界各個(gè)國家的重視。水下定位技術(shù)已發(fā)展成為水聲領(lǐng)域非常重要的一門學(xué)科，解決了海洋開發(fā)過程中的許多重大問題。高精度的水下定位技術(shù)有力的支持了水下潛器、水下機(jī)器人、海底開采、海洋石油開發(fā)等重要課題的發(fā)展。
　　高精度水下定位技術(shù)基于衛(wèi)星定位與超短基線定位相結(jié)合的原理，實(shí)現(xiàn)水下目標(biāo)的精確定位。論文在此背景之下，研制了水下定位用浮標(biāo)數(shù)據(jù)管控系統(tǒng)。論文首先結(jié)合水下定位的意義及發(fā)展，講述了本系統(tǒng)研制的

2、目的及意義。隨后給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括FPGA接收與轉(zhuǎn)發(fā)單元、電平轉(zhuǎn)換單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元以及上下電單元。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元采用低功耗型DSP—TMS320VC5509A為主控芯片，上下電單元采用低功耗MSP430F149型單片機(jī)作為值守單元。然后論文詳細(xì)的闡述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。對(duì)于FPGA單元，采用了VHDL編程語言，利用狀態(tài)機(jī)的形式完成數(shù)據(jù)的接收與轉(zhuǎn)發(fā)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分采用FAT32文件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的管理，存儲(chǔ)的介質(zhì)為SD卡，存儲(chǔ)軟件主

3、要完成 SD卡的識(shí)別、FAT32文件系統(tǒng)的初始化、文件系統(tǒng)的存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘的配置與讀取等任務(wù)；上下電單元分別闡述了發(fā)送模塊與接收模塊的程序流程圖設(shè)計(jì)。
　　論文在最后對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)單元以及整機(jī)進(jìn)行了測(cè)試，包括SD卡存儲(chǔ)、USB讀卡測(cè)速、FPGA接收轉(zhuǎn)發(fā)、系統(tǒng)電源電壓范圍與功耗以及上下電單元的測(cè)試，結(jié)果表明了各個(gè)單元模塊能夠完成系統(tǒng)的性能指標(biāo)。整機(jī)的測(cè)試包括設(shè)備的長時(shí)間工作的穩(wěn)定可靠性、高低溫及濕度試驗(yàn)，結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)具有較高的可靠