傾轉(zhuǎn)旋翼模型實驗臺的操縱機構(gòu)及控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著對傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的深入研究，傾轉(zhuǎn)旋翼的氣動特性、動力學特性、旋翼/機身間的氣動干擾等課題方面已有一定的理論成果出現(xiàn)。為了對這些課題進行深入研究和試驗驗證，我校直升機旋翼動力學國防科技重點實驗室著手建造了傾轉(zhuǎn)旋翼模型實驗臺。本文就是結(jié)合傾轉(zhuǎn)旋翼模型實驗臺的建設，設計/研制其上的旋翼操縱控制系統(tǒng)。 旋翼的操控由三個驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成的三個通道來共同完成。根據(jù)實驗臺的技術(shù)要求，設計了整個驅(qū)動系統(tǒng)方案。對由直線電機構(gòu)成的單通道三環(huán)位置伺服

2、系統(tǒng)進行了設計和仿真。分析了旋翼運動的動力學特性、系統(tǒng)力耦合關(guān)系，并根據(jù)結(jié)構(gòu)不變性原理對由旋翼運動產(chǎn)生的動態(tài)載荷提出了補償方法。 分析了作為驅(qū)動裝置的直線電機的工作原理、結(jié)構(gòu)、工作狀態(tài)以及對它的控制。對控制器的使用和改造以及同步電機的變頻調(diào)速作了闡述。對位置傳感器（霍爾傳感器）的原理和使用做了說明。給出了旋翼槳距與直線電機位移之間的轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)的求取過程。 對上、下位機通信協(xié)議作了分析，用面向?qū)ο笤O計的C＋＋語言編寫了整