基于功率回收方式的擺線液壓馬達試驗臺系統(tǒng)性能研究.pdf

1、液壓馬達在液壓與機械行業(yè)中有著較為廣泛的應用，它的品質好壞對系統(tǒng)的工作性能和精度有著重要的影響。研究、開發(fā)液壓馬達時要對其性能進行測試，而液壓馬達性能的測試是通過液壓馬達試驗臺完成的，因此建立一個性能優(yōu)異的試驗系統(tǒng)具有重要的意義。非功率回收方式在傳統(tǒng)液壓馬達性能試驗系統(tǒng)中有著較為廣泛的應用，這種工作方式采用耗能元件作為馬達測試的加載元件，測試時將能量全部轉化成熱能而耗散，因此試驗系統(tǒng)不僅能耗多、試驗成本高，而且需增加大量的冷卻系統(tǒng)來降低

2、因發(fā)熱而致使系統(tǒng)產(chǎn)生的溫升。在能源日益緊張的今天，功率回收方式越來越引起人們的關注，此種工作方式不僅裝機功率小、方便布局，并且節(jié)能效果明顯，且系統(tǒng)能將60％以上的能量回收。隨著人們對能源問題的日益關注，功率回收系統(tǒng)將會被廣泛的應用。但關于功率回收式液壓馬達性能試驗系統(tǒng)的研究還不成熟，試驗系統(tǒng)還存在著一些問題，因此有必要加強對功率回收系統(tǒng)的研究。本文主要工作內容如下:
　　1.文章首先對國內外馬達、泵等液壓元器件的相關現(xiàn)狀進行了分析

3、說明,引出本文所要研究的內容，同時對其發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢做了相關的介紹。
　　2.通過對幾種回收方式的分析比較，確定了系統(tǒng)所采用的功率回收方式，同時闡述了功率回收試驗系統(tǒng)的特性。
　　3.對系統(tǒng)的加載方式及調速原性等進行了闡述。制定液壓系統(tǒng)整體方案，對系統(tǒng)的流量扭矩匹配性進行了分析，建立了系統(tǒng)工作壓力和轉速及相關參數(shù)之間關系的理論模型，還對回收率按照實際和理論兩種方式分別進行了計算。
　　4.用AMESim軟件建立了所要的

4、功率回收系統(tǒng)模型，同時對加載和調節(jié)性能進行了仿真分析。同時通過理論計算的結果與仿真得出的結果進行對比，以驗證系統(tǒng)理論分析和系統(tǒng)仿真模型建立的正確與否，并對系統(tǒng)產(chǎn)生誤差的原因進行分析。
　　5.最后對功率回收馬達試驗系統(tǒng)進行了控制系統(tǒng)的設計，包括硬件部分和軟件部分，重點分析了系統(tǒng)工作時轉速和壓力調節(jié)方式，在考慮轉速和壓力相互影響的情況下采用PID對系統(tǒng)進行反饋調節(jié)，相對于普通PID調節(jié)時只考慮單一因素對系統(tǒng)的影響來說，具有較高的調節(jié)