2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、高精度測量是精密、超精密加工制造的基礎(chǔ),而螺紋參數(shù)的高精度測量是計量領(lǐng)域的一項基本內(nèi)容,有著相當(dāng)廣泛的市場需求。傳統(tǒng)的螺紋參數(shù)測量方法,如通/止規(guī)校驗,測長機、千分尺等,或精度有限,或測量參數(shù)單一,亦或是成本高昂,不能有效滿足計量市場的需要?;谳喞畔⒌穆菁y參數(shù)綜合測量成為螺紋檢測的一項重要手段。相比于視覺影像,激光三角測量和坐標(biāo)測量機而言,觸針式螺紋輪廓掃描測量方法以其測量精度高、可測螺紋范圍廣和優(yōu)異的性價比得到了眾多計量單位的應(yīng)用

2、認(rèn)可。然而,目前這方面的測量方法和手段還沒有形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),很多方法和理論還十分欠缺,需要進(jìn)一步研究和討論。為此,本文以自主研制的觸針掃描式螺紋測量儀為平臺,從誤差分析的角度,對螺紋參數(shù)的計算、誤差校準(zhǔn)和補償、運動控制等影響螺紋檢測精度的若干關(guān)鍵技術(shù)展開了深入的研究。主要研究內(nèi)容如下:
 ?。?)采用多項式樣條插值均勻密化輪廓數(shù)據(jù)點,利用穩(wěn)健高斯回歸方法對螺紋輪廓進(jìn)行低通濾波,得到去除干擾噪聲的輪廓數(shù)據(jù)。提出了一種以相鄰段牙側(cè)線距

3、離方差最小的螺紋中徑線計算方法,消除了中徑線定義和實際計算結(jié)果之間的不一致性?;谠撝袕骄€,分別設(shè)計了中徑和螺距的計算方法。
 ?。?)運用了6自由度齊次坐標(biāo)變換的誤差分析法,研究工件定位誤差對螺紋中徑的影響,利用Sobol全局靈敏度分析方法,得到各定位誤差對中徑結(jié)果誤差影響程度的量化數(shù)值,剔除影響較小的因素,有效簡化函數(shù)模型?;诤喕恼`差模型,提出了一種兩規(guī)校準(zhǔn)補償方法,并對該方法的不確定度進(jìn)行了深入的討論。仿真和試驗結(jié)果表明

4、:該方法只需要兩個校準(zhǔn)規(guī),就能確保在夾具支撐的測量范圍內(nèi),螺紋定位誤差對中徑結(jié)果的影響小于1μm。相比于單規(guī)校準(zhǔn)方式,兩規(guī)校準(zhǔn)在定位誤差較大時,對整個可測范圍內(nèi)的螺紋規(guī)依然有著良好的測量精度。
 ?。?)提出了基于圖像視覺的觸針檢測方法,解決了誤差模型中要求觸針繞X軸旋轉(zhuǎn)偏差小于1°的限制問題。綜合角點檢測,輪廓識別,感興趣區(qū)域的運動預(yù)測和距離校準(zhǔn)等手段,在有運動背景變化的情況下,實時準(zhǔn)確地檢測出了觸針尖點的位置,并據(jù)此計算出觸針

5、繞X軸旋轉(zhuǎn)偏差。結(jié)果顯示角度測量精度可達(dá)0.0654°,重復(fù)精度可達(dá)±0.16%,能夠有效檢測和控制觸針繞X軸旋轉(zhuǎn)偏差角度。
 ?。?)為減小Z軸直線電機的運動負(fù)載,采用平衡氣缸對探針?biāo)赯軸運動平臺進(jìn)行配重設(shè)計。為了滿足高精度輪廓跟隨控制的需要,建立了單作用氣缸對運動阻尼力的動態(tài)方程,結(jié)合直線電機的數(shù)學(xué)模型,構(gòu)建了系統(tǒng)的動力學(xué)方程,實現(xiàn)了氣缸配平Z軸運動平臺負(fù)載條件下的運動控制。充分考慮摩擦力、氣缸阻尼力的綜合作用,對該非線性系

6、統(tǒng)構(gòu)建了基于非線性力觀測器的三層復(fù)合控制結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了對非線性部分的補償。仿真和試驗的結(jié)果表明,本文提出的改進(jìn)控制模型能夠有效提高位置跟蹤的精度。
 ?。?)研究了觸針桿在Z軸速度和加速度不斷變化下,與工件接觸力的變化規(guī)律,結(jié)合振動力學(xué)中懸臂梁橫向振動的分析,得出了動態(tài)掃描過程中,觸針桿彈性變形的變化,以及由此帶來的測量點位置誤差。結(jié)合電感位移傳感器的遲滯現(xiàn)象,建立了輪廓點數(shù)據(jù)動態(tài)誤差的整體模型,利用遺傳算法對模型參數(shù)進(jìn)行了識別。通

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