多傳感器組網(wǎng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、多源信息融合技術(shù)是對來自多個(gè)信息源的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行綜合處理，以獲得對目標(biāo)的準(zhǔn)確描述與估計(jì)。通過在多源信息融合系統(tǒng)中引入資源管理，構(gòu)建信息融合系統(tǒng)的多級閉環(huán)結(jié)構(gòu)，可提高系統(tǒng)的性能。
　　針對隱身目標(biāo)等具有的機(jī)動(dòng)特性，結(jié)合在線更新模型集合的思想設(shè)計(jì)了一種基于單傳感器的變結(jié)構(gòu)多模型算法，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了基于Rényi信息增量的多雷達(dá)組網(wǎng)協(xié)同跟蹤算法，并對傳感器網(wǎng)絡(luò)下的兩種分布式目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了仿真分析。本文主要內(nèi)容安排如下：
　

2、　首先，闡述了本文的研究背景及意義，對多傳感器組網(wǎng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)協(xié)同跟蹤算法和分布式目標(biāo)跟蹤算法的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，并介紹了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的相關(guān)理論與方法。
　　其次，設(shè)計(jì)了基于混合網(wǎng)格和Rényi信息增量的機(jī)動(dòng)目標(biāo)協(xié)同跟蹤方法。針對變結(jié)構(gòu)多模型算法中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模式估計(jì)不準(zhǔn)確和目標(biāo)加速度突變的情況，采用基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的混合網(wǎng)格多模型算法，并引入漸消因子對加速度極值進(jìn)行修正，提出了一種改進(jìn)的基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型和混合網(wǎng)格多模型算法的機(jī)

3、動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法，仿真結(jié)果表明了算法的有效性。在此基礎(chǔ)上，針對多雷達(dá)組網(wǎng)環(huán)境下的機(jī)動(dòng)目標(biāo)非線性觀測問題，設(shè)計(jì)了一種基于Rényi信息增量的多雷達(dá)組網(wǎng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)協(xié)同跟蹤算法。首先結(jié)合“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型和交互式多模型不敏卡爾曼濾波算法設(shè)計(jì)了一種變結(jié)構(gòu)多模型算法進(jìn)行機(jī)動(dòng)目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)；然后以Rényi信息增量作為評價(jià)準(zhǔn)則，選擇使Rényi信息增量最大的單個(gè)傳感器進(jìn)行目標(biāo)跟蹤；最后利用得到的最優(yōu)加速度估計(jì)進(jìn)行網(wǎng)格劃分，更新變結(jié)構(gòu)多模型中的模型集合。仿