一種椅業(yè)木質(zhì)椅背、椅座的四軸數(shù)控鉆孔機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、椅業(yè)作為安吉縣的傳統(tǒng)行業(yè)，現(xiàn)有生產(chǎn)及配套的轉(zhuǎn)椅企業(yè)上千家，產(chǎn)值逾百億，素有“中國椅業(yè)之鄉(xiāng)”榮譽(yù)稱號(hào)。在轉(zhuǎn)椅行業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)，許多企業(yè)持續(xù)推進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化更新改造，木質(zhì)椅背、椅座作為椅業(yè)的重要配件，其鉆孔加工設(shè)備也成為行業(yè)內(nèi)急需升級(jí)換代的重點(diǎn)。
　　針對轉(zhuǎn)椅木質(zhì)椅背、椅座鉆孔加工設(shè)備亟待改進(jìn)這一現(xiàn)狀，本課題主要設(shè)計(jì)一種椅業(yè)木質(zhì)椅背、椅座的四軸數(shù)控鉆孔機(jī)控制系統(tǒng)，其主要功能是實(shí)現(xiàn)多規(guī)格轉(zhuǎn)椅木質(zhì)椅背、椅座的自動(dòng)鉆孔需求，促進(jìn)椅業(yè)加工

2、設(shè)備的升級(jí)改造。
　　本項(xiàng)目以PLC、觸摸屏、伺服電機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、除木屑系統(tǒng)及相關(guān)機(jī)械部件為硬件，運(yùn)用PLC、伺服系統(tǒng)、觸摸屏為控制系統(tǒng)核心部件，設(shè)計(jì)、搭建一個(gè)四軸數(shù)控鉆孔控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PLC為主機(jī)，通過觸摸屏的控制界面進(jìn)行示教、再現(xiàn)操作，將伺服電機(jī)內(nèi)增量型旋轉(zhuǎn)光電正交編碼器脈沖信號(hào)接入 PLC的高速計(jì)數(shù)器內(nèi)，通過示教等功能按鈕，操作者就可以通過手動(dòng)控制各軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)，使鉆孔鉆頭運(yùn)動(dòng)到不同鉆孔位置，記錄下各個(gè)位置點(diǎn)的坐標(biāo)

3、(或者編碼器的脈沖數(shù))并存儲(chǔ)下來，然后執(zhí)行編寫的再現(xiàn)程序，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆頭按再現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行鉆孔操作。同時(shí)，PLC系統(tǒng)控制氣動(dòng)工裝夾具、除塵系統(tǒng)等輔助設(shè)備，協(xié)調(diào)整臺(tái)設(shè)備按照既定的工藝流程完成對加工件的自動(dòng)夾緊、定位、鉆孔等作業(yè)。
　　本課題要完成的主要工作如下：
　　1、調(diào)研轉(zhuǎn)椅行業(yè)木質(zhì)椅背、椅座的加工工藝流程，鉆孔工藝及流程，鉆孔設(shè)備現(xiàn)狀及行業(yè)對鉆孔設(shè)備的需求；
　　2、對四軸數(shù)控鉆孔機(jī)進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定各運(yùn)動(dòng)軸、