基于蜂擁控制的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、移動傳感器網(wǎng)絡(luò)是近年來一個新興的研究領(lǐng)域。其網(wǎng)絡(luò)是由多個具有感知、計(jì)算和通信等能力的傳感器節(jié)點(diǎn)互聯(lián)而成，具有強(qiáng)大的信息獲取和處理能力，因此廣泛應(yīng)用于溫度采集、環(huán)境偵察、智能交通等領(lǐng)域。目標(biāo)的狀態(tài)信息估計(jì)與跟蹤是目前較為熱門的研究方向，其中研究難點(diǎn)在于傳感器網(wǎng)絡(luò)所處的環(huán)境十分復(fù)雜，網(wǎng)絡(luò)中的部分節(jié)點(diǎn)難以檢測到目標(biāo)的狀態(tài)信息，而且目標(biāo)數(shù)目可能是單個或多個。如何克服這些困難，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)準(zhǔn)確高效的跟蹤就是我們關(guān)注的焦點(diǎn)。
　　針對這些問題，

2、本文分析了移動傳感器網(wǎng)絡(luò)對于單個目標(biāo)和多個目標(biāo)跟蹤的算法。按照跟蹤目標(biāo)的數(shù)量，分兩大類情形討論了蜂擁控制的跟蹤算法：單個目標(biāo)和多個目標(biāo)的情形。針對單目標(biāo)的情形，分析了三種情況下移動傳感器對目標(biāo)的跟蹤過程：移動傳感器網(wǎng)絡(luò)中少數(shù)傳感器節(jié)點(diǎn)可以獲取到目標(biāo)信息、全部傳感器節(jié)點(diǎn)具有目標(biāo)信息以及指定傳感器節(jié)點(diǎn)具有目標(biāo)信息。針對多目標(biāo)的情形，分析了每個傳感器節(jié)點(diǎn)是如何跟蹤到自己的目標(biāo)的。
　　本文首先用MATLAB對蜂擁控制及目標(biāo)跟蹤相關(guān)理論進(jìn)