直臂高空作業(yè)車(chē)液壓控制系統(tǒng)性能研究.pdf

1、隨著船舶工業(yè)的不斷壯大發(fā)展，開(kāi)展直臂高空作業(yè)車(chē)液壓控制系統(tǒng)研究具有良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益以及廣闊的項(xiàng)目推廣和產(chǎn)業(yè)化前景。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀以及國(guó)內(nèi)外液壓系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的了解，認(rèn)識(shí)到國(guó)內(nèi)外在相關(guān)技術(shù)水平上存在的差距。在對(duì)高空作業(yè)車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)以及國(guó)外技術(shù)特點(diǎn)充分了解的基礎(chǔ)上，本文完成了高空作業(yè)車(chē)整車(chē)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究工作。
　　首先確定車(chē)載式直臂高空作業(yè)車(chē)液壓系統(tǒng)的功能要求，綜合多種設(shè)計(jì)理論和方法設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案，結(jié)合包括變

2、幅回路、臂架伸展回路、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)回路和調(diào)平回路等基本回路，繪制了液壓系統(tǒng)原理圖。提出了上下車(chē)液壓系統(tǒng)的主要元件詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，分析和研究了3種平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平的控制策略的原理、特點(diǎn)與實(shí)施方案。然后為了充分了解和分析整車(chē)液壓系統(tǒng)的特性，對(duì)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵液壓元件負(fù)載敏感泵進(jìn)行了理論研究與AMESIM仿真分析，并得出了其結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)負(fù)載敏感系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。分析了負(fù)載敏感多路閥的功能原理，并針對(duì)多執(zhí)行器負(fù)載敏感系統(tǒng)出現(xiàn)的流量飽和問(wèn)題，基于AMESIM

3、仿真模型分析研究了其作用機(jī)理，并提出了相應(yīng)的的解決方案?；谀持北鄹呖兆鳂I(yè)車(chē)模型的設(shè)計(jì)參數(shù)，建立AMESIM整車(chē)仿真模型，分析負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)在不同工況狀態(tài)下的特性，并與傳統(tǒng)定量泵系統(tǒng)的性能進(jìn)行對(duì)比。最后基于對(duì)直臂高空作業(yè)車(chē)主要功能的分析，確定了電液比例控制系統(tǒng)的組成，并總結(jié)了EPEC控制器和CAN-BUS技術(shù)協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)。基于CAN-BUS技術(shù)完成了對(duì)高空作業(yè)車(chē)控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)，并對(duì)各控制器的I/O端口進(jìn)行了分配，以及編寫(xiě)了整車(chē)控制流