基于DGPS和電子感應技術的魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、當前，我國是世界上鋼鐵生產(chǎn)量和消費量最大的國家。但我國鋼鐵企業(yè)物流技術相對落后，極大制約了我國鋼鐵事業(yè)的發(fā)展。鋼鐵工業(yè)中，在物流方面起重大作用的是鐵水運輸，鐵水運輸?shù)年P鍵就是魚雷罐車的生產(chǎn)調度，而制約魚雷罐車調度的主要問題是工作人員不能及時的獲取魚雷罐車的狀態(tài)信息和位置信息。為了解決以上問題，本文以某鋼廠現(xiàn)有的物流跟蹤系統(tǒng)為基礎，研究設計出一種基于差分全球定位系統(tǒng)（Differential Global Positioning Syst

2、em，簡稱DGPS）和電子感應技術的魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng)，它能有效地把魚雷罐車的各種信息都匯總起來。主要從以下幾個方面展開研究:
　　首先，分析了現(xiàn)有機車定位算法的優(yōu)缺點，提出了一種基于DGPS和電子感應技術的魚雷罐車定位跟蹤算法。該算法主要包括兩個部分:機車定位算法和魚雷罐車跟蹤算法。機車定位算法是基于DGPS和軌道電路定位的，具有精度高和魯棒性好等優(yōu)點;魚雷罐車跟蹤算法是基于電子感應裝置的，該電子感應裝置包括電子掛接器和車列檢

3、測器，可以構建射頻通信自組網(wǎng)絡，能實現(xiàn)魚雷罐的實時定位跟蹤。
　　其次，通過對某鋼廠現(xiàn)有系統(tǒng)的研究，設計了魚雷罐車定位跟蹤系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)為機車和魚雷罐車兩端裝配電子感應裝置，并開發(fā)一系列的相關軟件和接口，以便與現(xiàn)有的其他系統(tǒng)通信;同時，該系統(tǒng)不僅能及時得到魚雷罐車的各種狀態(tài)和位置信息，還可以自動排查、定位電子掛接器通信故障和摘掛故障，便于調度人員對魚雷罐車安全、高效的調度，提高魚雷罐車的周轉率。
　　最后，本文通過對多線程