多運動目標檢測跟蹤與定位算法研究.pdf

1、運動目標的檢測與跟蹤是現(xiàn)代視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心，也一直是計算機視覺領域研究的熱點和難點。實際的監(jiān)控場景一般都比較復雜，而且往往需要跟蹤多個運動目標。如何解決場景的動態(tài)變化、場景光線的突變、運動目標影子的檢測與去除、運動目標之間發(fā)生交叉以及交叉后目標之間又出現(xiàn)分離等關鍵問題，成為目前廣大研究人員研究的熱點問題。
　　本文研究經(jīng)典運動目標檢測與跟蹤算法的基礎上提出了一些實用的解決方案；同時對運動目標檢測與跟蹤系統(tǒng)的進行了功能擴展，即基于

2、雙目立體視覺提取運動目標的深度信息。針對采用基于混合高斯建模的背景差分法實現(xiàn)動態(tài)場景中運動目標檢測時，無法應對場景光線的變化，無法判斷運動目標的影子等問題，提出了光線調整和影子檢測與去除兩種改進方法。對于運動目標的跟蹤，提出了基于目標團塊跟蹤、目標特征跟蹤、目標角點跟蹤以及卡爾曼預估相結合的跟蹤策略，該方法能夠在復雜的跟蹤環(huán)境中實現(xiàn)多個運動目標的穩(wěn)定跟蹤?；陔p目立體視覺提取運動目標的深度信息包括攝像機的標定、立體校正、立體匹配以及深度