基于機(jī)器視覺的焊縫跟蹤及CAM系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分類號(hào)：r6]牛07密級(jí)：饑毒單位代碼：10422學(xué)號(hào)：2，f；fW”∥戶篆辦季SHANDONGUNIVERSITY碩士學(xué)位論文ThesisforMasterDegree(專業(yè)學(xué)位)論文題目：瑾j機(jī)劣未阻趕少嶙縫跟撕、疋曲幾紈砷免脅批L手蚍|!DL枷棚乙礎(chǔ)刁以。兒肌‰‰幾ArL止∞肌莎伽L作者姓名饅雩吣培養(yǎng)單位坐塾壟篁墮塑2專業(yè)名稱拉拉至焦指9教師籃爛致擅合作導(dǎo)師爻。形年多月渺日目錄中文摘要ABSTRACT—HI第1章緒論11引言112

2、焊縫跟蹤與離線編程研究現(xiàn)狀2121焊縫跟蹤國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2122手眼標(biāo)定國內(nèi)外研究現(xiàn)狀3123離線編程國內(nèi)外研究現(xiàn)狀413課題意義與研究內(nèi)容6131課題意義6132研究內(nèi)容7133論文結(jié)構(gòu)7第2章焊縫視覺識(shí)別跟蹤。821圖像處理基礎(chǔ)8211圖像預(yù)處理9212圖像分害09213圖像后處理922圖像處理流程及MATLAB仿真10221開窗口分析法～10222中值濾波11223邊緣檢測(cè)12224去除偽邊緣15225軌跡擬合1623本章小結(jié)18

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