一種新型的門機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、隨著科技的不斷發(fā)展，電梯的驅(qū)動(dòng)裝置已從最早的直流電機(jī)調(diào)速發(fā)展到后來的異步電機(jī)雙速調(diào)速，再到異步電機(jī)交流變頻調(diào)速，如今已經(jīng)發(fā)展到永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但是目前市場(chǎng)上電梯的門系統(tǒng)應(yīng)用永磁同步電動(dòng)機(jī)卻不多見。一來是異步電機(jī)應(yīng)用比較成熟，二來永磁電動(dòng)機(jī)有一些缺點(diǎn)始終無法得到解決，比如失電后永磁同步電動(dòng)機(jī)因?yàn)檗D(zhuǎn)子勵(lì)磁始終存在，所以會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)飛速的往負(fù)載方向旋轉(zhuǎn)，結(jié)果就是門會(huì)飛速的關(guān)閉，導(dǎo)致乘客的傷害；另外，永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁極位置學(xué)習(xí)也是一個(gè)難題。

2、受成本的限制，門機(jī)系統(tǒng)不可能像永磁同步曳引機(jī)一樣選用帶絕對(duì)位置信息的編碼器，一般來說，選用只有ABZ信息的增量式光電編碼器，所以在上電之后必須進(jìn)行磁極位置學(xué)習(xí)以確定下永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁極位置，否則控制系統(tǒng)無法進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)，小功率的電動(dòng)機(jī)多是采用表面貼裝磁鋼的工藝，這個(gè)工藝優(yōu)點(diǎn)在于方便安裝，但是帶來一個(gè)問題是導(dǎo)致永磁同步電動(dòng)機(jī)的d軸電感和q軸電感比較接近，使得大多數(shù)上電初始化的時(shí)候自動(dòng)學(xué)習(xí)磁極位置的方法容易產(chǎn)生誤差，影響學(xué)習(xí)的精度。

3、 本次論文主要針對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一套適用于門系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制裝置。在分析了不同坐標(biāo)系的永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型后，采用經(jīng)典的雙閉環(huán)控制理論和d軸零電流控制方法，對(duì)門電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模。針對(duì)實(shí)際情況合理配置PI參數(shù)，并且進(jìn)行了仿真。另外對(duì)于永磁電動(dòng)機(jī)上電學(xué)習(xí)磁極位置的方法進(jìn)行了總結(jié)，并且選用了其中比較有針對(duì)性的電壓矢量注入的方法進(jìn)行了具體的分析和仿真。同時(shí)還分析了電梯門系統(tǒng)的特殊運(yùn)行曲線，即S型曲線的算法及實(shí)現(xiàn)方式