1、目前電網(wǎng)中的FACTS裝置種類繁多，且受提取信息的限制，各裝置多基于本地信息進行控制，造成多個SISO控制器單獨運行時效果良好，但聯(lián)合運行時因各控制器間缺乏配合而產(chǎn)生負交互影響。UPFC作為目前功能最全的FACTS元件，內(nèi)部存在多個控制器，忽視這種負交互影響的控制設計方案會影響其控制效果，甚至危及到電網(wǎng)的穩(wěn)定性。然而，目前關(guān)于UPFC控制器負交互影響及協(xié)調(diào)控制的研究多基于本地測量量，存在一定局限性，WAMS的出現(xiàn)為FACTS元件的研究提
2、供了新思路，論文借助WAMS在線實時測量系統(tǒng)電氣量的功能，詳細研究了UPFC控制器的交互影響分析方法及其協(xié)調(diào)控制方案。
首先，論文基于UPFC各控制器間的工作關(guān)系，展開了有功潮流控制器與其他控制器聯(lián)合運行時，負交互影響存在的機理分析。選取負交互影響指標、定義有功補償度，定量、定性分析出有功潮流控制與交流電壓控制、直流電壓控制間的負交互程度和有功補償度的關(guān)系。指出UPFC各控制器間存在著不可忽視的負交互影響，因此，考慮各控制器間
3、負交互的控制策略是保證UPFC有效、穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。
根據(jù)UPFC有功控制與其他控制器間負交互存在的機理，論文從單個控制器入手對控制策略進行了改進。設計了采用分層結(jié)構(gòu)的潮流解耦控制器，實現(xiàn)潮流控制器有功、無功解耦的功能；借助李雅普諾夫方法和系統(tǒng)暫態(tài)能量函數(shù)設計附加控制器，附加于交流電壓控制器，提高系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性；對UPFC串、并聯(lián)側(cè)變流器的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)進行了改進，改善有功控制引起的電容電壓不平衡。
考慮在含UPF