基于粒子濾波和角點匹配的層級抗遮擋目標(biāo)跟蹤算法.pdf

1、視頻目標(biāo)跟蹤可以提供被跟蹤目標(biāo)的實時位置信息，在交通視頻監(jiān)控領(lǐng)域扮演著重要的角色。盡管該領(lǐng)域的研究工作廣泛而深入，但是仍然面臨著諸多挑戰(zhàn)。比如目標(biāo)遮擋、表觀變化、非剛體運動以及復(fù)雜背景干擾等等。目標(biāo)遮擋難以直接進行統(tǒng)一的定義和建模，目前仍是目標(biāo)跟蹤諸多挑戰(zhàn)中最為重要的問題。遮擋，尤其是嚴(yán)重遮擋和全部遮擋，會導(dǎo)致目標(biāo)跟蹤的定位精度降低甚至跟蹤失敗，嚴(yán)重影響跟蹤性能。因此，在遮擋條件下魯棒而又準(zhǔn)確的跟蹤目標(biāo)仍然是一個具有挑戰(zhàn)性的難題。

2、>　　本文研究了在不同遮擋狀態(tài)下持續(xù)跟蹤且精確定位目標(biāo)的算法以及穩(wěn)健的遮擋判決方法，主要貢獻(xiàn)摘要如下:
　　1.提出一種基于雙模式粒子濾波跟蹤和快速二元局部描述符的層級抗遮擋目標(biāo)跟蹤算法。該層級算法可以在不同遮擋狀態(tài)下提高視頻目標(biāo)跟蹤的定位精度。在初步定位層，采用雙模式粒子濾波跟蹤器在不同遮擋狀態(tài)下粗略地跟蹤目標(biāo);在精確定位層，基于上一層跟蹤結(jié)果，利用快速二元局部描述符相似度以及角點坐標(biāo)信息，采用角點匹配方法得到更加準(zhǔn)確的目標(biāo)位置

3、。設(shè)計了一種模塊化的遮擋判決機制，實現(xiàn)兩種跟蹤模式及時準(zhǔn)確地切換。提出一種基于加權(quán)RGB顏色空間的量化矩陣，可以直接用于顏色特征的構(gòu)造和角點特征的構(gòu)造以有效節(jié)約運算時間。仿真實驗表明，層級抗遮擋目標(biāo)跟蹤算法能夠在各種遮擋狀態(tài)下實時跟蹤目標(biāo)并以較高精度定位目標(biāo)。
　　2.提出一種適用于粒子濾波目標(biāo)跟蹤算法的聯(lián)合參數(shù)遮檔判決模型。在交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，尤其在嚴(yán)重和全部遮擋條件下，連續(xù)準(zhǔn)確地跟蹤遮擋目標(biāo)極具挑戰(zhàn)性，遮擋判決是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。首