挖掘機(jī)動(dòng)臂載荷譜測試與編制方法研究.pdf

1、挖掘機(jī)的工作載荷復(fù)雜多變，其工作裝置長期承受復(fù)雜的交變載荷，容易產(chǎn)生疲勞損傷。工程實(shí)際中，工作裝置的重要組成部件動(dòng)臂就常常發(fā)生疲勞斷裂導(dǎo)致結(jié)構(gòu)失效，從而影響挖掘機(jī)整機(jī)的工作性能。但是工作裝置關(guān)鍵構(gòu)件在載荷數(shù)據(jù)方面的缺乏，直接制約著挖掘機(jī)在可靠性和疲勞壽命上的提高，限制了其市場競爭力。針對這一現(xiàn)象，本文以WY230型挖掘機(jī)為例，開展了工作裝置關(guān)鍵部件動(dòng)臂的載荷譜測試與編制方法的研究工作。主要工作內(nèi)容如下：
　?。?）詳細(xì)分析了工作裝

2、置內(nèi)部對象之間的幾何關(guān)系，并利用ADAMS提供的參數(shù)化功能建立了工作裝置的參數(shù)化模型，求解出不同液壓缸工作長度和壓力時(shí)挖掘機(jī)工作裝置各鉸點(diǎn)位置和作用力，為挖掘機(jī)的載荷識別創(chuàng)造了條件。
　　（2）引入“角點(diǎn)法”的概念并應(yīng)用于結(jié)構(gòu)應(yīng)力的測試當(dāng)中，推導(dǎo)出測試截面角點(diǎn)處應(yīng)力到動(dòng)臂外載荷的求解方程。然后，通過室內(nèi)試驗(yàn)的方式驗(yàn)證了動(dòng)臂外載荷求解方程的正確性。
　?。?）對現(xiàn)場試驗(yàn)測取的載荷時(shí)間歷程進(jìn)行了壓縮處理，通過雨流計(jì)數(shù)得到載荷的均