2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩68頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,柔性生產(chǎn)線應(yīng)用越來越廣。機(jī)械手在鑄造線以及其它工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸增多,機(jī)械手的應(yīng)用,不僅提高了工作效率,減少了人工,節(jié)省了成本,同時(shí)也提高了工作中的定位精度和使用可靠性。
  本文是以濟(jì)南圣元機(jī)械工程有限公司研發(fā)的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗上料機(jī)械手為研究對象,綜合應(yīng)用理論研究、虛擬樣機(jī)技術(shù)、以及有限元分析技術(shù),研究機(jī)械手的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)等各項(xiàng)性能,以提高設(shè)備工作穩(wěn)定性為目標(biāo),對機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。本文主要作了

2、如下方面的工作:
 ?。?)通過 Solidworks軟件建立起汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋清洗上料機(jī)械手各部件及整機(jī)的三維模型,對各部件的組成及功能進(jìn)行了分析,確定了機(jī)械手的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)方式,求解計(jì)算了X向運(yùn)動(dòng)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度、加速度值。
 ?。?)以動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS為工具,建立了機(jī)械手的虛擬樣機(jī)模型,根據(jù)實(shí)際運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),對X向運(yùn)動(dòng)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析,輸出了速度、加速度曲線,驗(yàn)證了計(jì)算的準(zhǔn)確性。對X向運(yùn)動(dòng)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪

3、齒條嚙合力、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了仿真分析,分析發(fā)現(xiàn),齒輪齒條嚙合產(chǎn)生較大沖擊振動(dòng),使設(shè)備運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性變差,為靜態(tài)、動(dòng)態(tài)分析做準(zhǔn)備。
 ?。?)運(yùn)用有限元軟件 ANSYS Workbench建立了機(jī)械手各部件及整機(jī)的有限元模型,對關(guān)鍵部件及整機(jī)進(jìn)行了靜力分析,找出薄弱環(huán)節(jié)。并對整機(jī)在兩種工況條件下進(jìn)行滿載荷靜力分析,找到了結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定姿態(tài),結(jié)構(gòu)在該姿態(tài)下,對機(jī)械手關(guān)鍵結(jié)構(gòu)及整機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析,通過振型結(jié)果分析,找出機(jī)械手剛度差的部件,為后續(xù)的結(jié)

4、構(gòu)優(yōu)化指明了方向。
  (4)對立柱、橫梁及其機(jī)械手的整機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),基于ANSYS Workbench中的 Design Exploration來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,運(yùn)用試驗(yàn)設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù),對立柱參數(shù)化建模,并進(jìn)行優(yōu)化分析。對立柱、橫梁和機(jī)械手整機(jī)優(yōu)化前后靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能相比較,雖機(jī)械手整機(jī)的質(zhì)量較改進(jìn)前略有增加,但立柱、橫梁以及機(jī)械手整機(jī)的靜動(dòng)態(tài)性能有了顯著提高,表明優(yōu)化取得了良好的結(jié)果。
  本文對機(jī)械手靜動(dòng)態(tài)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論