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1、各種嵌入式技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)以及無(wú)線通信技術(shù)的飛速發(fā)展促進(jìn)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)的發(fā)展,它使人們能夠更加清晰的感知自然世界。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中具有重要研究意義和價(jià)值的兩項(xiàng)技術(shù)是無(wú)線通信技術(shù)和無(wú)線定位技術(shù)。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和定位技術(shù)快速發(fā)展的今天,對(duì)基于ZigBee技術(shù)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究及改進(jìn)具有重要的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用價(jià)值。因此本文在分析ZigBee無(wú)線通信技術(shù)及現(xiàn)有定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,
2、改進(jìn)了基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)算法并進(jìn)行系統(tǒng)搭建。
針對(duì)RSSI算法,從影響無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位精度的主要因素出發(fā),分析信號(hào)傳播模型后,選擇合適的信號(hào)模型-對(duì)數(shù)衰減模型。在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的選取上也做了改進(jìn),選取離未知節(jié)點(diǎn)近的信標(biāo)節(jié)點(diǎn),因?yàn)榫嚯x越近,定位影響越小。對(duì)測(cè)得的距離求平均值,運(yùn)用小三角形質(zhì)心算法,提高定位精度。同時(shí)對(duì)改進(jìn)的RSSI算法用matlab
3、進(jìn)行仿真,結(jié)果表明改進(jìn)算法在原算法的基礎(chǔ)上將定位精度提高了,并且改進(jìn)算法相對(duì)于原算法具有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性。
在網(wǎng)絡(luò)搭建方面以CC2430、CC2431為硬件基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的基于RRSI的定位系統(tǒng)。完成了定位系統(tǒng)中網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)的硬件構(gòu)成。在詳細(xì)分析了定位系統(tǒng)中各類節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)收發(fā)流程并完成了對(duì)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行系統(tǒng)搭建和系統(tǒng)運(yùn)行,以Z-Location Engine軟件
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