漸開線少齒差行星減速器傳動誤差研究.pdf

1、在現代的機械工程領域，少齒差行星齒輪傳動作為一種先進的傳動技術，具有承載能力強、傳動比大、結構緊湊、重量輕、體積小、效率高等特點，廣泛應用于石油、化工、礦山、建筑機械等行業(yè)。隨著機械傳動技術的快速發(fā)展，對少齒差行星齒輪傳動機構的傳動精度也有了更高的要求。本文采用質量彈簧等價模型法，研究了漸開線少齒差減速機構的傳動誤差，分析了影響整個減速機構傳動誤差的主要因素，對控制誤差預分配，進一步提高傳動精度具有重要意義。
　　本文研究的主要內

2、容包括：
　　(1)考慮了偏心軸、行星輪、內齒輪、行星架相關零件的加工誤差和裝配誤差以及負載、嚙合剛度等因素，運用質量彈簧等價模型法，依次推導出各處作用力方向上的“等價誤差”，形成力和力矩的平衡方程，從而建立了傳動誤差的數學模型。
　　(2)對該減速機構中齒輪嚙合剛度、軸承剛度的計算方法進行了論述，并采用數值求解方法，編制Matlab程序，求解非線性動力學平衡方程。
　　(3)采用不同的誤差參數，代入平衡方程進行仿真計