基于FPGA的準正弦波無刷直流電機控制及系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、永磁無刷直流電動機有著控制簡單、調(diào)速性能好、效率高等特點，目前在伺服控制等領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，無刷直流電機專用數(shù)字控制器的出現(xiàn)，在一定程度上解決了電機控制復(fù)雜性的問題，而且便于控制系統(tǒng)通過代碼下載進行升級，進一步擴展了永磁無刷直流電機在控制領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。
　　本文研究的準正弦波無刷直流電機是指反電動勢平項寬度小于110°電角度的梯形波永磁無刷直流電機或正弦波永磁無刷直流電機，通過比較方波電流和正弦波電流在不同平頂寬度下轉(zhuǎn)矩

2、脈動的區(qū)別，可知采用正弦波電流驅(qū)動比傳統(tǒng)的方波驅(qū)動更有利于電機轉(zhuǎn)矩脈動的抑制，結(jié)合兩種驅(qū)動方式，采用復(fù)合驅(qū)動的控制方式來滿足電機啟動速度快，運行平穩(wěn)的要求，在MATLAB/Simulink軟件平臺上搭建了平頂寬度為100°電角度的梯形波無刷直流電機復(fù)合驅(qū)動控制系統(tǒng)仿真模型，對控制系統(tǒng)進行了仿真實驗，并對仿真結(jié)果進行分析，驗證了準正弦波無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計的正確性。線性霍爾傳感器一般是用于方波驅(qū)動的換相控制，而采用鎖相環(huán)倍頻方法對霍爾

3、信號進行控制，可實現(xiàn)滿足正弦波驅(qū)動要求的高精度轉(zhuǎn)子位置檢測，不僅降低了控制系統(tǒng)的成本，而且擴展了正弦波驅(qū)動的應(yīng)用范圍。
　　本文使用硬件描述語言Verilog對控制系統(tǒng)模塊進行了功能設(shè)計，并使用Modelsim仿真軟件對控制模塊進行了功能仿真與驗證，本文還使用MATLAB和Modelsim軟件把設(shè)計的控制模塊與準正弦波永磁無刷直流電機、逆變器等結(jié)合進行了聯(lián)合仿真，并對仿真結(jié)果進行了對比分析，最后通過下載代碼到CyloneⅡ系列EP