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文檔簡(jiǎn)介
1、水果的分類技術(shù)一直是國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)信息化領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問(wèn)題,近年取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。但在獲取的水果圖像規(guī)模大、數(shù)據(jù)特征復(fù)雜、局部遮擋、光照變化及場(chǎng)景復(fù)雜情況下,水果識(shí)別率顯著下降。因此,水果識(shí)別技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際農(nóng)業(yè)中仍然面臨著諸多的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。
針對(duì)大規(guī)模水果種類識(shí)別中存在特征冗余大、手工特征設(shè)計(jì)具有主觀性的問(wèn)題,從水果特征表達(dá)和特征自動(dòng)學(xué)習(xí)兩個(gè)方面進(jìn)行研究:在特征表達(dá)方面,研究了RGB水果圖像的稀疏編碼方法和RGB水果圖像的局部
2、約束線性編碼方法;在特征自動(dòng)學(xué)習(xí)方面,研究了RGB圖像特征方法。本文的主要工作如下:
?。?)提出基于稀疏編碼的空間金字塔匹配模型(Sparse Coding Spatial Pyramid Matching,ScSPM)的水果分類方法。首先采用SIFT特征對(duì)RGB-D水果圖像進(jìn)行局部特征點(diǎn)提取,克服不同光照及尺度變換影響;然后采用稀疏編碼和空間金字塔進(jìn)行特征表達(dá);最后采用線性SVM分類器實(shí)現(xiàn)水果種類識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,融合SI
3、FT特征和ScSPM特征表達(dá)后,水果分類準(zhǔn)確率達(dá)98.90%,比顏色直方圖特征提取方法的準(zhǔn)確率高8.02%。
(2)提出基于局部約束線性編碼的空間金字塔匹配模型(Locality-constrained Linear Coding,LLC)水果分類方法。由于稀疏編碼的空間金字塔匹配模型在圖像的編碼速度上比較慢,采用局部約束線性編碼用于空間金字塔匹配模型中以提高水果RGB圖像編碼速度。LLC同時(shí)考慮特征的稀疏性與局部性,水果種類
4、分類正確率達(dá)99.25%。
?。?)提出基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Networks,CNN)的水果分類方法。該方法采用了深度學(xué)習(xí)框架--Caffe平臺(tái),運(yùn)用CNN對(duì)圖像進(jìn)行本質(zhì)特征進(jìn)行自動(dòng)學(xué)習(xí),水果種類分類正確率達(dá)99.53%,克服了手工特征設(shè)計(jì)依賴于經(jīng)驗(yàn)的問(wèn)題,提高了水果分類方法的準(zhǔn)確性。
?。?)基于上述研究,進(jìn)行了水果分類系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。利用傳感攝像機(jī)在光照變化、360度角度變換
5、以及局部遮擋環(huán)境下,采集了蘋果、百香果、火龍果和橘子等14類39種不同類型水果圖像96815幅,建立大規(guī)模水果RGB圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。設(shè)計(jì)了水果分類系統(tǒng),使用Matlab圖形圖像處理工具開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)界面,對(duì)本論文水果分類算法進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn),并對(duì)論文的三種RGB水果分類算法加以比較分析。
在水果分類的實(shí)驗(yàn)中,本文三種算法中均得到了較高的準(zhǔn)確率,其中基于CNN方法的準(zhǔn)確率最高,LLC算法次之,SCSPM算法最低;在時(shí)間性能上,ScSPM算法
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