一種3D打印機(jī)的旋轉(zhuǎn)臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵算法研究.pdf

1、3D打印是近年來(lái)新興的一種實(shí)體制造技術(shù)，它將信息、材料、機(jī)械、控制、生物等領(lǐng)域融合，通過數(shù)字化控制材料的逐層疊加實(shí)現(xiàn)三維實(shí)體的增材制造。
　　3D打印技術(shù)與傳統(tǒng)制造業(yè)相比，具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，目前在國(guó)內(nèi)外發(fā)展迅速，且逐漸受到加工制造業(yè)的重視。在現(xiàn)代工業(yè)制造模式下，3D打印的產(chǎn)生是順應(yīng)市場(chǎng)的產(chǎn)物，其在產(chǎn)品應(yīng)用方面取得的成果，促使這種技術(shù)的商品化趨勢(shì)加速。
　　目前市面上的的3D打印機(jī)主要分為兩類：一是工業(yè)級(jí)3D打印設(shè)備，工業(yè)級(jí)

2、設(shè)備精密級(jí)別高，打刷材料的適用范圍廣，可打印金屬、陶瓷、和生物質(zhì)材料等，但工業(yè)級(jí)設(shè)備體積大、成本高、對(duì)工作環(huán)境要求更嚴(yán)格，不適合家庭辦公使用；二是使用型桌面級(jí)3D打印機(jī)，該設(shè)備可面向企業(yè)、家庭、學(xué)校教育等適用，桌面級(jí)3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、對(duì)工作環(huán)境無(wú)嚴(yán)格要求，成型材料大多是PLA、ABS塑料等，對(duì)環(huán)境無(wú)污染。本文主要研究一種桌面級(jí)3D打印機(jī)。
　　根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式的不同，3D打印機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)也不盡相同，但效率高、重量輕、節(jié)能好的

3、結(jié)構(gòu)是推動(dòng)技術(shù)發(fā)展的重要方向，在3D打印上也不例外。傳統(tǒng)的3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)體積大、構(gòu)建多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，作為一種使用設(shè)備，設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)是其中的關(guān)鍵技術(shù)。論文通過對(duì)論文通過對(duì)比現(xiàn)有3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在現(xiàn)有3D打印機(jī)的基礎(chǔ)上，提出了一種新的旋轉(zhuǎn)臂式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)和一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)復(fù)合完成，效率高、成本低、結(jié)構(gòu)緊湊。制定了完整的機(jī)械設(shè)計(jì)方案，并對(duì)關(guān)鍵部位進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì)，分別對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向構(gòu)件、機(jī)身結(jié)構(gòu)和外形分章節(jié)設(shè)計(jì)，