基于TDOA-FDOA的多個(gè)同信道機(jī)動(dòng)輻射源的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)跟蹤方法.pdf

1、在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WirelessSensorNetworks，WSNs)中，福射源定位跟蹤有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。由于在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位跟蹤問(wèn)題中，機(jī)動(dòng)輻射源的運(yùn)動(dòng)模式更加接近實(shí)際，所以常常把機(jī)動(dòng)輻射源的定位跟蹤作為主要的研宄問(wèn)題。當(dāng)然與非機(jī)動(dòng)輻射源相比，機(jī)動(dòng)輻射源的跟蹤難度也更大。同樣，在各類民用和軍用應(yīng)用中，跟蹤多個(gè)未知機(jī)動(dòng)輻射源也是一項(xiàng)重要任務(wù)。當(dāng)兩個(gè)未知輻射源發(fā)送的信號(hào)在同一個(gè)信道里，每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)會(huì)接收到來(lái)自兩個(gè)輻射源的信號(hào)

2、，在這種情況下，分離不同輻射源的TDOA/FDOA信息就會(huì)變得很困難。因此，本文將多個(gè)機(jī)動(dòng)輻射源的跟蹤問(wèn)題作為研究對(duì)象。
　　在單目標(biāo)跟蹤問(wèn)題中，前人采用了擴(kuò)展卡爾曼濾波（ExtendedKalmanFilter，EKF)與交互多模式濾波器（InteractingMultipleModels，IMM)和解析中心割平面法（AnalyticalCenterCuttingPlaneMethod，ACCPM)相結(jié)合的方法，來(lái)達(dá)到估計(jì)福射源

3、的位置速度信息以及模式狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣￡TransitionProbabilityMatrix，TPM)的目的。在此基于EKF-IMM的單目標(biāo)跟蹤理論基礎(chǔ)上，本文提出了一種跟蹤兩個(gè)同頻未知目標(biāo)的新方法：基于聯(lián)合模式狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣（JointTPM，JTPM)最大似然（MaximumLikelihood，ML)估計(jì)的多目標(biāo)跟蹤方法。通過(guò)最大化關(guān)于多目標(biāo)JTPM的似然函數(shù)，可以求得TDOA/FDOA測(cè)量信息相應(yīng)的置換矩陣，實(shí)現(xiàn)了TDOA/