基于自抗擾控制器的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、交流伺服控制技術(shù)被廣泛的應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域中，這些控制領(lǐng)域?qū)λ欧刂破鞯目刂菩阅芎退欧δ芴岢隽嗽絹碓礁叩囊?。永磁同步電動機因具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、能量密度高、損耗小及維護簡單等特點，現(xiàn)代越來越多的高性能伺服控制場合已使用其作為控制對象來實現(xiàn)高精度的控制效果。采用先進的伺服電機控制策略，利用精確的數(shù)字信號處理器，實現(xiàn)永磁同步電機速度和位置的快速、高精度的伺服控制具有十分重要的現(xiàn)實意義。
　　本文將交流永磁同步電機作為研究對象，研

2、究其基于自抗擾控制器的伺服控制技術(shù)。論文首先對永磁同步電機在d、q坐標系下的數(shù)學模型進行介紹，對所采用的矢量控制方法做了簡要說明，選擇id =0的轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制策略。在此基本的控制策略之上，選擇自抗擾控制器來替代PID控制器完成對交流永磁同步電機的伺服控制。針對現(xiàn)代伺服系統(tǒng)控制要求，分別設(shè)計了永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)三個閉環(huán)的自抗擾控制器，通過搭建Matlab/Simulink仿真模型驗證自抗擾控制器的控制性能。其次，根據(jù)實驗用交

3、流永磁同步電機的結(jié)構(gòu)特點和容量需求，以TMS320F28335 DSP為核心控制器，搭建了伺服控制系統(tǒng)硬件實驗平臺。實驗平臺設(shè)計主要包括三相橋式逆變主電路、電壓電流檢測電路、轉(zhuǎn)子位置檢測及信號調(diào)理電路、外圍的電源電路和保護電路等。最后，在CCS6.0開發(fā)環(huán)境下編寫、調(diào)試了基于自抗擾控制器的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)控制程序并在實驗平臺上對電機進行電機伺服控制實驗，通過實驗驗證，本文提出的控制策略和設(shè)計的實驗平臺能滿足伺服控制系統(tǒng)的基本要求