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1、碩士碩士學(xué)位論文學(xué)位論文基于ocos的工業(yè)機(jī)器人軌跡跟蹤研究RESEARCHONTRAJECTYTRACKINGOFINDUSTRARIALROBOTBASEDONOCOS陳堅(jiān)鴻陳堅(jiān)鴻哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2017年7月ClassifiedIndex:TP273U.D.C:681.52DissertationftheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONTRAJECTYTRACKINGOFINDUS
2、TRARIALROBOTBASEDONOCOSCidate：ChenJianhongSupervis：OkyayKaynakAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：ControlscienceEngineeringAffiliation：SchoolofAstronauticsDateofDefence：June2017DegreeConferringInstitutio
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