版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、學(xué)校代碼:10406分類號: TP271+.5 學(xué)號: 150408521038南昌航空大學(xué) 南昌航空大學(xué)碩 士 學(xué) 位 論 文(專業(yè)學(xué)位研究生)基于四旋翼 基于四旋翼飛行器的大氣環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng) 飛行器的大氣環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) 研究與設(shè)計(jì)碩 士 研 究 生: 邱日鵬導(dǎo) 師: 吳劍 副教授申請學(xué)位級別: 碩士學(xué) 科 、 專 業(yè): 控制工程所 在 單 位: 信息工程學(xué)院答 辯 日 期: 2018 年 6 月授予學(xué)位單位: 南昌航空大學(xué)I摘
2、要 摘要近年來,頻頻發(fā)生的空氣污染事件,給人們的生活造成嚴(yán)重影響,大氣環(huán)境治理刻不容緩,然而實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的監(jiān)測環(huán)境空氣污染狀況對于大氣污染的防治至關(guān)重要。當(dāng)前常見的大氣環(huán)境監(jiān)測方式多采用固定式或便攜式的監(jiān)測設(shè)備,固定式的通常用于安裝在監(jiān)測站等指定地點(diǎn),這種方式由于存在監(jiān)測范圍小、監(jiān)測點(diǎn)分布少等缺陷,往往很難真實(shí)的反應(yīng)區(qū)域內(nèi)的大氣污染物分布情況;而便攜式的則需要依靠人員攜帶進(jìn)行監(jiān)測,當(dāng)遇到復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境時(shí)存在很大困難。針對上述問題,本文設(shè)計(jì)一種
3、基于四旋翼飛行器的大氣環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),系統(tǒng)通過四旋翼飛行器搭載空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)采集模塊對大氣環(huán)境中主要污染物進(jìn)行檢測,采用無線傳輸方式將采集的污染物數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至地面監(jiān)控終端進(jìn)行顯示和處理,作為一種流動、立體化監(jiān)測手段,可用于對高空、復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境下的空氣污染狀況進(jìn)行監(jiān)測。本文主要工作如下:首先對四旋翼飛行器平臺進(jìn)行設(shè)計(jì),分析了其組成結(jié)構(gòu)以及工作原理,根據(jù)四旋翼的運(yùn)動特性和力學(xué)分析,采用牛頓-歐拉定理建立了四旋翼動力學(xué)模型;設(shè)計(jì)了以 STM32
4、F407 為控制核心的飛行控制系統(tǒng),主要包括主控制器、姿態(tài)測量傳感器、無線數(shù)傳等各模塊的選型和硬件電路設(shè)計(jì);軟件實(shí)現(xiàn)方面,分析了各傳感器數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)流程,基于四元數(shù)及互補(bǔ)濾波算法對飛行器進(jìn)行姿態(tài)解算,采用串級 PID 控制算法實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定控制,最終完成四旋翼飛行器平臺的搭建與調(diào)試。其次,針對 PM2.5、PM10、CO 等主要大氣污染物參數(shù)的檢測,設(shè)計(jì)了機(jī)載空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)采集任務(wù)。然后采用 C#語言開發(fā)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 小型四旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
- 四旋翼飛行器在電廠典型環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用研究.pdf
- 四旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)研究與仿真.pdf
- 四旋翼飛行器
- 基于ZigBee的大氣環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究.pdf
- 基于視覺的四旋翼飛行器導(dǎo)航降落系統(tǒng)研究.pdf
- 四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)與控制
- 基于GPS的礦區(qū)大氣環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研究.pdf
- 基于NImyRIO的四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 四旋翼飛行器監(jiān)測平臺軟件的研究與開發(fā).pdf
- 四旋翼飛行器飛行控制研究.pdf
- 四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 基于視覺的四旋翼飛行器移動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)研究.pdf
- 小型四旋翼飛行器導(dǎo)航與控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于四旋翼飛行器的協(xié)同飛行控制研究.pdf
- 四旋翼飛行器飛行控制與實(shí)現(xiàn).pdf
- 四旋翼無人飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 微型四旋翼飛行器的建模與控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于物聯(lián)網(wǎng)和四軸飛行器的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 四旋翼飛行器控制系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論