拖拉機(jī)電液懸掛耕作機(jī)組控制系統(tǒng)智能傳感器的研制.pdf

1、本項(xiàng)研究旨在開發(fā)一套適用于拖拉機(jī)電液懸掛耕作機(jī)組作業(yè)環(huán)境的智能傳感器。本文詳細(xì)論述了所開發(fā)的拖拉機(jī)電液懸掛耕作機(jī)組傳感器方案設(shè)計(jì)、硬件和軟件設(shè)計(jì)方案、系統(tǒng)抗干擾和故障檢測(cè)以及傳感器標(biāo)定試驗(yàn)。 首先，通過對(duì)拖拉機(jī)電液懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和拖拉機(jī)作業(yè)環(huán)境的綜合分析，提出了幾套拖拉機(jī)電液懸掛耕作機(jī)組智能傳感器方案。通過對(duì)比分析，選取的傳感方案為：位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的位置信號(hào)采用角位移傳感器來(lái)測(cè)量；力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的牽引阻力信號(hào)由力調(diào)節(jié)彈簧轉(zhuǎn)化為位移信號(hào)，然

2、后采用直線位移傳感器來(lái)測(cè)量。 其次，以LPC2119芯片為核心，設(shè)計(jì)了拖拉機(jī)電液懸掛耕作機(jī)組智能傳感器控制器硬件電路，包括最小系統(tǒng)電路、傳感器信號(hào)處理電路、ControllerArea Network通訊電路等電路的設(shè)計(jì)；在系統(tǒng)硬件的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制軟件，包括A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采集程序模塊、CAN通信程序模塊，系統(tǒng)重組態(tài)模塊等；完成了系統(tǒng)的硬件測(cè)試及系統(tǒng)仿真調(diào)試。 最后，針對(duì)系統(tǒng)在工作時(shí)所受到的機(jī)械振動(dòng)、電氣和電磁場(chǎng)等干