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文檔簡介
1、該文對ABS系統(tǒng)中的傳感器技術、控制方法和單片機技術等作了深入的研究,從而為ABS的設計改進和更新?lián)Q代提供了有益的參考,該文主要研究內(nèi)容如下:1.ABS用傳感器和控制通道研究 討論了防抱死制動系統(tǒng)常見的控制通道及其對汽車的制動方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動距離的影響,分析了控制通道與汽車制動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)的適應性.2.ABS控制算法的研究和MATLAB軟件的應用 采用何種控制技術不僅依賴于計算機硬件技術的發(fā)展,還有賴于軟件技術.由于控制
2、及其算法的復雜性,尋求更強有力的開發(fā)環(huán)境及編程工具變得愈加重要.近年來控制系統(tǒng)的計算機輔助設計系統(tǒng)(CACSD)發(fā)展迅速,其中MATLAB/SIMULINK的出現(xiàn)為汽車ABS的設計注入了生命力.將模糊控制理論引入汽車防抱死制動系統(tǒng),利用MATLAB模糊邏輯工具箱,針對簡化的模型,設計模糊控制器.通過計算機數(shù)字試驗仿真結果表明該控制器能取得較好的控制效果.3.ABS用單片機開發(fā)研究和算法仿真軟件 目前廣泛采用的電控防抱死系統(tǒng),其核心是單片
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