基于ADAMS的600t起重船起重機結構動態(tài)仿真研究.pdf

1、近年來，隨著水上工程的迅猛發(fā)展，作為水上吊裝和裝卸用的大型起重設備--起重船的需求量也越來越大。而單純的以傳統(tǒng)的設計方法和設計手段以不能很好的滿足客戶的要求，因此新的設計方法和手段開始不斷的出現(xiàn)。20世紀以來，計算機技術迅猛發(fā)展，在計算機技術與數(shù)學、力學、圖形學等完美結合的形勢下，大型起重機械的研發(fā)以此為平臺也取得了很多實質性的發(fā)展。然而，對全回轉起重船起重機結構的設計方法還是多采用靜態(tài)設計為主，而動態(tài)效應的考慮還只是通過在設計過程中通

2、過經(jīng)驗選取一定的動載系數(shù)的方式來進行，這就使得設計上還達不到最優(yōu)化的程度。在現(xiàn)階段解決這一問題行之有效的方法是利用虛擬樣機技術，通過利用計算機建立起起重機的虛擬樣機模型，對全回轉起重船起重機結構系統(tǒng)在各種不同工況下的動力學仿真分析，這樣就能較為真實的分析出起重機在運行過程中的各種力學參數(shù)，從而實現(xiàn)全面分析考慮機械的整個運動狀態(tài)的目的。
　　 本文以600t全回轉起重船起重機設計項目為背景，結合SolidWorks、ADAMS、A

3、NSYS等軟件，建立剛-柔耦合模型，通過對全回轉起重船起重機結構在不同工況下的動力學仿真研究，得到相關仿真分析數(shù)據(jù)，與常規(guī)分析方法進行時比，證明了此技術計算結果的可靠性。主要做了下面幾個方面的工作：
　　 (1)全回轉起重船起重機結構剛.柔耦合虛擬樣機建模技術研究。以剛-柔耦多體合動力學理論為基石出，利用SolidWorks、ADAMS、ANSYS等軟件建立了全回轉起重船起重機整機結構的剛體模型和剛-柔耦合模型。
　　

4、(2)全回轉起重船起重機結構動力學載荷研究。運用多體系統(tǒng)動力學理論，建立全回轉起重船起重機各機構的動力學模型，計算起重機整機結構在不同工況下各個機構動作過程中所產(chǎn)生的動態(tài)載荷。
　　 (3)全回轉起重船起重機結構典型作業(yè)工況的結構動力學仿真研究。
　　 總而言之，通過在起重船這一大型海洋工程起重機設備中引入虛擬樣機技術，將計算機仿真技術與起重設備結合起來是一項復雜而艱巨的任務。本文的研究結果為將來在這方面更深層次的研究提