基于STM8的大功率電動(dòng)摩托車控制器開發(fā).pdf

1、近幾年來隨著環(huán)境污染和能源短缺問題越來越嚴(yán)重，國家對(duì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重視，環(huán)保、節(jié)能、綠色的思想已經(jīng)深深的扎在了我們的心里。電動(dòng)自行車以其便利、節(jié)能、環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，逐步成為重要的短距離交通工具。
　　 目前市面上的電動(dòng)自行車一般功率都比較小，在200-500W之間。但是為了滿足坡度大、爬坡距離長等實(shí)際復(fù)雜路況，需要更大功率的電動(dòng)摩托車。所以研究大功率的摩托車電機(jī)控制器勢(shì)在必行。目前市面上有少數(shù)廠家生產(chǎn)大功率電機(jī)控制器，但其可靠性、

2、穩(wěn)定性都有待提高。
　　 本文作者首先建立電動(dòng)摩托車動(dòng)力學(xué)模型，并對(duì)無刷直流電機(jī)工作原理、電控結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行介紹，討論無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型及其控制系統(tǒng)組成。然后選用STM8S105單片機(jī)作為主控芯片進(jìn)行硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包括:單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)把輸入電路、位置檢測(cè)電路等。在軟件設(shè)計(jì)部分，根據(jù)市場(chǎng)需求，提出軟件設(shè)計(jì)方案，對(duì)軟件總體和各個(gè)模塊進(jìn)行進(jìn)行框圖設(shè)計(jì)，并對(duì)程序進(jìn)行完整編寫，最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)把調(diào)速、過流