四級(jí)同步比例伸縮液壓缸控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、作為電液控制系統(tǒng)執(zhí)行元件之一的液壓缸,其性能的優(yōu)劣關(guān)系到整個(gè)電液控制系統(tǒng)的性能。多級(jí)同步比例伸縮液壓缸的穩(wěn)定性比單級(jí)液壓缸的穩(wěn)定性還要差。多級(jí)同步比例伸縮液壓缸的結(jié)構(gòu)、缸內(nèi)部各個(gè)物理量之間的耦合關(guān)系以及系統(tǒng)采用的控制閥、控制策略都會(huì)對(duì)多級(jí)同步比例伸縮液壓缸的性能有重要影響。
　　 在歸納單作用多級(jí)液壓缸各種工作狀況及存在的缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,本文給出了多級(jí)同步比例伸縮液壓缸的原理框圖,并且探討了多級(jí)同步比例伸縮液壓缸各級(jí)活塞之間的速度

2、與壓力關(guān)系。其中重點(diǎn)介紹了四級(jí)同步比例伸縮液壓缸,給出了四級(jí)同步比例伸縮液壓缸的通用模型和等效結(jié)構(gòu)。
　　 本文以四級(jí)同步比例伸縮液壓缸為研究對(duì)象,在弄清楚各級(jí)液壓缸流量連續(xù)性方程和各級(jí)活塞力平衡方程的基礎(chǔ)上,詳細(xì)推算位置控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),包括控制閥的傳遞函數(shù)、負(fù)載干擾的傳遞函數(shù),四級(jí)液壓缸每級(jí)活塞的傳遞函數(shù),活塞位移與負(fù)載轉(zhuǎn)角的傳遞函數(shù),角位移傳感器的傳遞函數(shù)等。根據(jù)四級(jí)同步比例伸縮液壓缸位置控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的推導(dǎo)公式

3、得到了所在系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在.Matlab6.5環(huán)境下編程仿真計(jì)算出第四級(jí)活塞的位移、運(yùn)動(dòng)速度,第四級(jí)液壓缸、第一級(jí)液壓缸的工作壓力;并借助于仿真軟件Matlab6.5/SIMULINK對(duì)本文所建立的系統(tǒng)模型進(jìn)行初始狀態(tài)下的階躍響應(yīng)仿真。
　　 仿真的結(jié)果表明,四級(jí)同步比例伸縮液壓缸位置控制系統(tǒng)在配備相應(yīng)的PID校正環(huán)節(jié)后,能夠?qū)崿F(xiàn)較精確的位置控制,驗(yàn)證了四級(jí)同步比例伸縮液壓缸位置控制系統(tǒng)的可行性。能夠解決一般多級(jí)液壓缸在推動(dòng)大