機械旋擰封口的醫(yī)療廢棄物收集裝置的研制.pdf

1、醫(yī)療廢棄物含有大量病菌:如細(xì)菌、病毒、真菌等，并能產(chǎn)生多種化學(xué)有害物質(zhì)，這些有害物質(zhì)能夠接觸或借助風(fēng)和氣流等媒介作用，向周邊環(huán)境傳播，嚴(yán)重危害人體健康。將敞口存放的醫(yī)療廢棄物及時密封存放，可以有效的阻止病菌借助風(fēng)和氣流等媒介作用下向周邊環(huán)境傳播，避免有害物體對周邊環(huán)境造成二次污染。因此，各級醫(yī)療機構(gòu)急需一種集廢棄物收集、密封為一體的收集裝置。針對醫(yī)療機構(gòu)的迫切需求，研制出一種機械旋擰封口的醫(yī)療廢棄物收集裝置，該裝置既能實現(xiàn)對醫(yī)療廢棄物的

2、收集，又能對裝有醫(yī)療廢棄物的醫(yī)用塑料袋進行封口。
　　 本文開展的工作主要有:
　　 1.對柔性袋的封口工藝進行分析，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種能夠自動實現(xiàn)對裝有醫(yī)療廢棄物的柔性袋袋口進行封口的裝置。使用solidworks軟件設(shè)計了樣機的三維模型，生成了樣機的三維裝配模型、各個零件的圖紙及裝配圖。該裝置主要包括傳動機構(gòu)、膠帶封口機構(gòu)、多指夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶、機架等組成。設(shè)計了由槽輪、齒輪構(gòu)成的組合構(gòu)傳動機構(gòu)，該機構(gòu)采用一個電

3、機驅(qū)動實現(xiàn)內(nèi)桶的正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)運動、多指手對的物體夾持、松開以及封口機構(gòu)的往復(fù)直線運動。傳動機構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容有:齒輪機構(gòu)傳動比的設(shè)計，槽輪機構(gòu)的動停比、槽輪輪槽數(shù)的選擇，軸的設(shè)計及校核以及軸承的選型、電機功率的計算。
　　 2.研究了膠帶剝離的力學(xué)模型，通過引入斷裂力學(xué)中有關(guān)斷裂及斷裂能量釋放的相關(guān)理論，建立了粘性膠帶從基體中剝離的動力學(xué)方程;求得了膠帶剝離速度與剝離力的關(guān)系，得到了實現(xiàn)膠帶剝離所需的最小驅(qū)動力。
　　 3.研