基于STM32F407的交流永磁同步伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、國家“十二五”規(guī)劃綱要明確提出要大力發(fā)展節(jié)能環(huán)保型產(chǎn)業(yè)，其中電機(jī)節(jié)能是中國的重點(diǎn)節(jié)能工程。近年來，伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，人們對(duì)伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性價(jià)比要求也越來越高。以ARM cortex-M4微處理器為基礎(chǔ)、以永磁同步電機(jī)(PMSM)為執(zhí)行電機(jī)，采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。
　　本文首先對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行了建模，建立了永磁同步電機(jī)的

2、數(shù)學(xué)模型。分析了永磁同步電機(jī)矢量控制的原理和特點(diǎn)，采用了基于id=0轉(zhuǎn)子磁場定向的方案。確立了基于矢量控制的PMSM三閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實(shí)施方案。文中給出了伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及伺服控制中的一些控制策略，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，表明該方案是切實(shí)可行的。在此基礎(chǔ)上，建立了以STM32F407為核心的永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的硬件系統(tǒng)，搭建了相應(yīng)的試驗(yàn)平臺(tái)。在Keil集成開發(fā)環(huán)境下完成了整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，所研制的試驗(yàn)軟硬