基于路面材料檢測系統(tǒng)的遠程測控與數(shù)據(jù)融合時間對準(zhǔn).pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、計算機技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展，遠程測控與多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在軍用和民用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，測控技術(shù)與數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題在于系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計和融合算法的實現(xiàn)。
　　 文中以數(shù)據(jù)融合中閉環(huán)控制理論結(jié)構(gòu)框架為基礎(chǔ)，實現(xiàn)了路面材料檢測系統(tǒng)的遠程控制、數(shù)據(jù)的遠程傳輸和數(shù)據(jù)融合時間對準(zhǔn)。其中涉及的路面材料檢測系統(tǒng)(包括硬件和軟件平臺)由美國國家儀器提供。文章主要分為遠程測控和數(shù)據(jù)融合兩大部分，其中遠程測控采用C/S模式

2、，利用LabVIEW軟件平臺下的DataSocket技術(shù)將路面材料檢測系統(tǒng)采集到的路面應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)以及溫度數(shù)據(jù)傳輸給遠程監(jiān)控節(jié)點，即融合中心；融合中心通過基于UDP之上的控制命令協(xié)議，對路面材料檢測系統(tǒng)進行信息反饋和控制，并且對獲得的兩種數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合時間對準(zhǔn)，為數(shù)據(jù)融合中的決策和評估做鋪墊。
　　 文章先后對基于LabVIEW軟件平臺下的遠程測控和數(shù)據(jù)融合時間對準(zhǔn)做了深入研究。在選擇好系統(tǒng)架構(gòu)C/S模式之后，對目前比較流行的

3、UDP、TCP、DataSocket網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的優(yōu)缺點進行對比分析和選擇，并且提出了一種適用于LabVIEW平臺下的遠程控制數(shù)據(jù)協(xié)議，在局域網(wǎng)中實現(xiàn)了路面材料檢測系統(tǒng)與融合中心的數(shù)據(jù)傳輸和遠程控制；在此基礎(chǔ)上對數(shù)據(jù)融合的概念，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，融合層次進行詳細探討，對數(shù)據(jù)融合中的時間對準(zhǔn)做了深入研究，根據(jù)傳感器采樣周期與融合中心處理周期的差異，在兩者周期相同和不同情況下，分別采用不同的時間對準(zhǔn)融合算法，以達到兩類傳感器數(shù)據(jù)的時間對準(zhǔn)，為信息融