特征點(diǎn)匹配技術(shù)在無人機(jī)影像匹配中的研究與應(yīng)用.pdf

1、圖像匹配技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理的核心內(nèi)容，廣泛應(yīng)用于目標(biāo)識(shí)別，三維重建，立體匹配，運(yùn)動(dòng)跟蹤等領(lǐng)域。由于UAV 遙感系統(tǒng)平臺(tái)的平穩(wěn)程度不高，相機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定性差，這些因素都給匹配帶來了困難，因而，適合于不同重疊度、大旋角影像的同名特征自動(dòng)匹配算法，是低空遙感影像能否應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)踐的前提。本文對(duì)無人機(jī)遙感影像的目標(biāo)匹配問題進(jìn)行了研究和探討，深入研究了基于特征點(diǎn)的匹配算法，圍繞特征點(diǎn)提取，基于特征點(diǎn)的特征描述和特征匹配三個(gè)方面進(jìn)行了研究

2、和實(shí)驗(yàn)。文章主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下：
　　 1.分析了無人機(jī)遙感影像的重要性和應(yīng)用現(xiàn)狀，歸納總結(jié)了圖像匹配技術(shù)的分類及研究現(xiàn)狀，分析了無人機(jī)遙感影像匹配技術(shù)面臨的主要問題。
　　 2.研究了基于圖像灰度信息的局部特征，分別從旋轉(zhuǎn)不變性，尺度不變性，仿射不變性介紹各種特征提取算子，對(duì)各算子的屬性進(jìn)行了綜合評(píng)價(jià)。同時(shí)對(duì)特征描述符進(jìn)行了系統(tǒng)的研究和分析。
　　 3.提出3種去除錯(cuò)誤匹配的方法，分別是基于線性正形變換模

3、型的RANSAC 方法，相關(guān)系數(shù)法和主方向角法，通過實(shí)驗(yàn)比較三種方法的效果。
　　 4.基于圖像的色彩信息提出colour-SIFT 特征匹配算法，并且比較了SIFT算法，SURF算法和colour-SIFT算法在無人機(jī)影像中的匹配效果。
　　 5. 針對(duì)大幅面航空影像處理中SIFT算法表現(xiàn)的缺陷和不足，提出影像分塊的Large_SIFT算法，該算法能很好的應(yīng)用在無人機(jī)影像匹配過程中。
　　 6. 設(shè)計(jì)一套無人機(jī)