橢圓齒輪行星系分插機構(gòu)動力學特性研究.pdf

1、橢圓齒輪行星系分插機構(gòu)是旋轉(zhuǎn)式高速水稻插秧機的一部分，具有許多優(yōu)點，比如:傳動平穩(wěn)、立苗好、不傷秧、不回帶、不漂秧。缺點是機構(gòu)復雜、加工復雜和精度要求高等。本文采用彈性動力分析法，分析分插機構(gòu)在運作中發(fā)生的彈性變形對其動力學特性產(chǎn)生的影響。本文主要內(nèi)容包括:
　　研究水稻插秧機分插機構(gòu)的國內(nèi)外發(fā)展狀況，介紹橢圓齒輪行星系分插機構(gòu)的最新研究以及發(fā)展方向。闡述橢圓齒輪分插機構(gòu)的組成及工作原理，運用三維軟件UG建立橢圓齒輪行星系分插機構(gòu)

2、的零部件模型，定義相關參數(shù)，裝配零部件得到分插機構(gòu)的整體模型。
　　根據(jù)行星齒輪傳動動力學理論，采用平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型，對橢圓齒輪分插機構(gòu)進行耦合動力學建模。在考慮橢圓齒輪嚙合綜合誤差和支撐軸承彈性變形等因素下，建立該分插機構(gòu)的系統(tǒng)運動方程，并整理得到行星齒輪傳動系統(tǒng)矩陣形式下的耦合動力學方程。
　　利用Matlab對分插機構(gòu)進行仿真分析，對比分析模型圖的區(qū)別和影響因素。根據(jù)相關確定的參數(shù)計算橢圓齒輪的相對位移、時變嚙合剛度