大豆旋耕開溝播種機的設(shè)計與試驗研究.pdf

1、播種作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，播種質(zhì)量的好壞很大程度上影響著農(nóng)作物的后期生長環(huán)境及最終產(chǎn)量。大豆作為我國第四大栽培農(nóng)作物，其種植面積及產(chǎn)量連年下降。黃淮海地區(qū)是我國大豆的第二大產(chǎn)區(qū)，其主要種植方式是小麥機收后，免耕貼茬平作。近年來，嚴禁秸稈焚燒，由于缺少合適的免耕精密播種機具，且“三夏”時節(jié)大豆適播期短，致使該地區(qū)大豆播種質(zhì)量較差，經(jīng)濟效益低下，農(nóng)戶種植大豆積極性下降。針對生產(chǎn)實際迫切需求，本課題參考國內(nèi)外大豆播種機技術(shù)現(xiàn)狀，考慮農(nóng)機與農(nóng)

2、藝結(jié)合，設(shè)計一種大豆旋耕開溝播種機，以期提高農(nóng)戶的種植效益，對我國大豆糧食生產(chǎn)安全亦有重要意義。本文主要研究內(nèi)容及結(jié)論如下:
　　1、對機具整體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，確定機具的工作幅寬為2.3m，播種行數(shù)6行，播種行距40cm，播種深度3～5cm，播種粒距3～15cm，其中粒距無級可調(diào)。機具主要由三點懸掛機構(gòu)、旋耕開溝裝置、播種單體、播量控制裝置等組成，配套55kW以上拖拉機，一次進地即可完成旋耕、開溝、播種、覆土、鎮(zhèn)壓等多項作業(yè)工序。<

3、br>　　2、確定各關(guān)鍵部件的類型或結(jié)構(gòu)，對播種機的旋耕開溝裝置、仿形機構(gòu)、雙圓盤開溝器等關(guān)鍵部件進行詳細分析計算。根據(jù)各關(guān)鍵部件的設(shè)計參數(shù)，與合作單位完成第一輪樣機的加工制造，并對樣機進行初步的田間試驗。
　　3、運用Creo2.0建模軟件繪制各零件三維模型并完成虛擬樣機的整體裝配。并利用Creo2.0運動仿真功能對仿形機構(gòu)的運動過程進行分析，結(jié)果表明開溝器的運動軌跡接近于實際地形。
　　4、針對機具核心部件排種器，選用垂

4、直勺輪式精密排種器，并依據(jù)GB/T6973-2005《單粒（精密）播種機試驗方法》測試方法，采用單因素對比試驗，以作業(yè)速度為影響因素，評價排種器性能。試驗結(jié)果表明:在作業(yè)速度為2～4km/h、播種粒距為8.5～11.5cm的情況下，垂直勺輪式排種器的合格指數(shù)為80.9％～89.4％，重播指數(shù)為3.3％～8.5％，漏播指數(shù)＜15％，變異系數(shù)＜25％。
　　5、設(shè)計以STM32單片機為核心的播量控制系統(tǒng)，利用直流電機取代地輪驅(qū)動排種器