版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、全液壓鑿巖臺車是集機械、液壓及電氣于一體的現(xiàn)代化鑿巖設備,是礦山、隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種重要機具。全液壓鑿巖臺車不僅可以極大地減輕作業(yè)人員的體力勞動,提高鑿巖鉆孔效率,改善施工作業(yè)條件,而且在實際施工過程中更容易實現(xiàn)高效化和自動化。鉆臂是鑿巖臺車最核心的機構,其功能就如同鑿巖臺車的“臂膀”,鑿巖臺車只有通過鉆臂各關節(jié)的運動,才能完成定位、鑿巖等動作。因此為了提高全液壓鑿巖臺車施工的效率、穩(wěn)定性、安全性,對鉆臂的研究勢在必行。
2、本文的主要研究工作如下:(1)在深入研究全液壓鑿巖臺車鉆臂結構及組成的基礎上,依據(jù)某型號全液壓鑿巖臺車鉆臂的設計尺寸,利用Pro/E建立了鉆臂的三維模型,為后續(xù)的分析研究提供了模型基礎。
(2)將機器人研究中用到的運動學理論和鉆臂的運動學分析結合起來,提出了一種將坐標系固定在實體上的D-H(Denavit-Hartenberg)法的改進方法——CFDH(Coordinate Fixed Denavit-Hartenberg)法
3、。運用CFDH法建立了全液壓鑿巖臺車鉆臂的運動學方程,并利用MATLAB對鉆臂的有效工作空間進行了求解。鉆臂的運動學分析有利于更深入的了解各運動桿件的位置、方向及各關節(jié)位移之間的關系,是鉆臂動力學分析及優(yōu)化改進的基礎。
(3)將鉆臂三維模型導入ADAMS中,經(jīng)過相應處理得到了全液壓鑿巖臺車鉆臂的虛擬樣機。對鉆臂的三個危險工況進行了動力學仿真分析,繪制出各驅動油缸的速度、加速度、受力及各鉸接點反力曲線,得到了鉆臂的動力學性能并為
4、有限元分析提供載荷信息。
(4)在ANSYS Workbench中對鉆臂進行結構靜力分析及模態(tài)分析。通過結構靜力分析繪制出鉆臂核心構件的應力分布云圖和位移變形圖,驗證校核了相關構件在危險工況下的強度。在結構靜力分析的基礎上對鉆臂做了模態(tài)分析,得到了鉆臂核心構件的固有頻率值和模態(tài)振型圖,驗證了相關構件在振動載荷下的穩(wěn)定性和安全性,為今后合理有效的避開共振區(qū)提供了依據(jù)。根據(jù)分析結果和實際施工中出現(xiàn)的問題對主臂座及推進梁進行了優(yōu)化改
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 全液壓鑿巖臺車液壓系統(tǒng)的分析.pdf
- 高頻沖擊下鑿巖臺車鉆臂動態(tài)特性研究.pdf
- 液壓鑿巖臺車鉆臂輕量化設計與振動特性分析.pdf
- 電腦鑿巖臺車鉆臂動力學分析.pdf
- 鑿巖臺車單鉆臂位置控制的研究.pdf
- 新型多臂鑿巖臺車鉆頭破巖機理仿真研究.pdf
- boomer281單臂液壓鑿鑿巖臺車的應用
- 高原環(huán)境下小斷面隧道用鑿巖臺車液壓系統(tǒng)設計與鉆臂輕量化研究.pdf
- 多臂鑿巖臺車孔序規(guī)劃研究.pdf
- 鑿巖臺車液壓系統(tǒng)故障探析
- SimbaH252全液壓采礦臺車液壓系統(tǒng)分析.pdf
- 鑿巖臺車工作裝置定位誤差研究與仿真分析.pdf
- 鑿巖臺車液壓系統(tǒng)及其故障診斷研究.pdf
- 鑿巖臺車給進支撐系統(tǒng)動力學仿真及強度分析.pdf
- 全液壓傘鉆結構及液壓系統(tǒng)設計研究.pdf
- 全液壓動力頭式鉆機液壓系統(tǒng)動態(tài)分析及受制方法的研究.pdf
- 井下液壓鑿巖臺車安全自主導航的研究.pdf
- 三臂鑿巖臺車在地下水封洞庫工程的應用及經(jīng)濟分析
- 畢業(yè)設計---全液壓驅動鑿巖鉆機液壓系統(tǒng)分析及故障診斷
- 全液壓掘進鉆車
評論
0/150
提交評論