嵌入式通用圖像形選系統(tǒng)的設計.pdf

1、形選系統(tǒng)是一種物料自動分選系統(tǒng)，依據(jù)物料的形狀特性，對同種物料進行分類挑選，并且分選速度快，精度高，能夠有效的提高物料分選的效率。分選系統(tǒng)的種類繁多，但是一般都僅僅針對于單一的物料，不具有普適性，嚴重影響了分選機的實用性。
　　本課題設計了一款具有普適性的形選系統(tǒng)。該系統(tǒng)將ARM處理器作為核心處理器，通過 CCD攝像頭采集物料的圖像數(shù)據(jù)，運用圖像處理相關算法對圖像數(shù)據(jù)進行處理，獲得目標物長度和寬度的形狀特性，從而對物料進行分等，并

2、驅動相應的分選裝置將物料分選到指定回收籃。在本課題中主要完成了系統(tǒng)硬件、驅動程序、圖像處理算法以及人機交互界面的設計和實現(xiàn)。
　　在硬件設計上，主控制模塊選用Exynos4412處理器作為主控制芯片；選用TVP5150作為攝像頭采集上來的圖像數(shù)據(jù)的解碼芯片；利用GPIO端口的狀態(tài)控制系統(tǒng)分選裝置；選用GM8285作為觸摸屏圖像數(shù)據(jù)轉換芯片，實現(xiàn)人機交互的功能；選用DM9621作為以太網(wǎng)驅動芯片，實現(xiàn)ARM系統(tǒng)同PC機的數(shù)據(jù)交換和程

3、序的調試。
　　在軟件設計上，首先編寫了相關底層驅動完成了對分選裝置的定時以及控制，其次通過全局對比度算法將圖像中的物料同背景進行了分離，運用圖像旋轉算法獲得了物料的長度和寬度的形狀特征，最后根據(jù)物料的長度和寬度的形狀特性確定物料的等級，調用驅動程序提供的函數(shù)接口對物料進行分選。
　　此外，本文設計的形選系統(tǒng)提供了人機交互界面，用于系統(tǒng)參數(shù)的設定以及工作狀態(tài)的顯示。人機交互界面通過 Qt軟件進行設計，并兼容數(shù)據(jù)庫存儲功能，防