基于FPGA的GPS軟件接收機(jī)跟蹤捕獲算法研究.pdf

1、全球定位系統(tǒng)（Global Position System，GPS）是一種全球性，全天候的實(shí)時(shí)性連續(xù)定位系統(tǒng)，具有在海陸空三維空間進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)導(dǎo)航與定位功能的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。隨著GPS更加廣泛的應(yīng)用，對(duì)GPS軟件接收機(jī)的實(shí)時(shí)性和定位精度的要求也越來越高。因此，尋找更高精度和效率的定位方法成為軟件接收機(jī)的重要任務(wù)。GPS軟件接收機(jī)由射頻前端、基帶信號(hào)處理和導(dǎo)航解算三個(gè)部分組成。跟蹤算法是基帶算法中的一部分，是實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位的關(guān)鍵技

2、術(shù)之一。
　　本文主要完成了基于FPGA的GPS軟件接收機(jī)跟蹤算法的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。首先詳細(xì)介紹了跟蹤算法的基本原理，完成了跟蹤算法中噪聲帶寬、環(huán)路增益、快捕范圍、環(huán)路濾波器等關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)置。接著完成對(duì) GPS跟蹤系統(tǒng)中各個(gè)模塊的FPGA(Field－Programmable Gate Array)設(shè)計(jì)。本文提出了一種基于CORDIC算法的碼環(huán)鑒相器，該鑒相算法具有精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，本文還對(duì)環(huán)路濾波器的參數(shù)進(jìn)行了