自抗擾控制算法在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)以及DSP技術(shù)和現(xiàn)代電機(jī)控制理論的發(fā)展，使得水磁同步電機(jī)交流淵速系統(tǒng)得以迅速推廣，永磁同步電機(jī)控制算法的研究也引起國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。本文對自抗擾控制算法在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了較為深入的研究，主要工作包括，對電機(jī)慣量辨識技術(shù)的研究與基于慣量辨識的一階自適應(yīng)自抗擾控制器的理論與實驗研究；二階自抗擾控制器的理論與仿真研究；模型補(bǔ)償自抗擾控制器的理論與仿真研究。 論文首先介紹了當(dāng)前交流伺服系統(tǒng)的

2、發(fā)展概況，簡要分析了當(dāng)前永磁同步電機(jī)的幾種主要控制算法的特點(diǎn)及存在問題。接著介紹了永磁同步電機(jī)淵速系統(tǒng)的原理，在對自抗擾控制原理進(jìn)行介紹之后，設(shè)計出永磁同步電機(jī)的一階自抗擾控制器，并對其參數(shù)調(diào)整規(guī)律進(jìn)行了深入的實驗研究。和變PI控制方案相比，本文的一階簡化自抗擾控制方案有著更好的動態(tài)性能和更強(qiáng)的抗干擾能力。然后，基于慣量辨識研究了一階自適應(yīng)自抗擾控制器在水磁同步電機(jī)淵速系統(tǒng)中的應(yīng)用，并對其性能進(jìn)行了詳細(xì)的實驗分析。實驗結(jié)果表明，自適應(yīng)自