切換LPV系統(tǒng)的輸出反饋控制和對Boost電路的建模應用.pdf

1、切換系統(tǒng)是一種混雜系統(tǒng)，是同時包含了相互影響的離散事件和連續(xù)變量的復雜的動態(tài)系統(tǒng)。切換系統(tǒng)本身由一系列子系統(tǒng)和控制他們之間運行關系的切換規(guī)則組成。當前針對切換系統(tǒng)的研究方向主要有穩(wěn)定性分析，切換律設計等。本文根據(jù)平均駐留時間MDADT(Mode-dependent Average Dwell Time)的概念對周期切換系統(tǒng)以及切換LPV系統(tǒng)的控制做了相關研究，并且在此基礎上研究了Boost電路。全文主要內容如下:
　　本文針對周期

2、切換系統(tǒng)在運行過程中的一種特殊情況，利用MDADT的概念實現(xiàn)了一種新型的最優(yōu)控制方法。周期切換系統(tǒng)具有多個子系統(tǒng)，對于其中一個子系統(tǒng)的周期運行時間為特定值的情況，本文根據(jù)MDADT對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析，利用計算收斂路徑的方法進行切換律的設計，在切換律控制下，系統(tǒng)單周期內收斂路徑的平方和J1+J2取得最小值，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的最優(yōu)切換控制。仿真結果表明，通過這種方法設計的切換律，可以使周期切換系統(tǒng)在單個子系統(tǒng)運行時間為特定值的情況下實現(xiàn)最

3、優(yōu)切換，系統(tǒng)全局一致指數(shù)穩(wěn)定。
　　基于MDADT的概念設計了一種加權H∞魯棒輸出反饋控制器。對切換LPV系統(tǒng)進行多胞分解，使其轉化為頂點參數(shù)模型，通過計算相關的線性矩陣不等式求解各個頂點的輸出反饋H∞控制器，得到系統(tǒng)的控制器。這種加權H∞魯棒輸出反饋控制器的優(yōu)勢在于滿足給定的干擾抑制水平γ的前提下，能夠使系統(tǒng)在運行過程中全局一致指數(shù)穩(wěn)定。
　　對于基于切換系統(tǒng)建模的Boost電路，對于負載變化等參數(shù)時變情況，實現(xiàn)了對Boo

4、st電路的切換系統(tǒng)LPV建模及其控制。本文根據(jù)切換系統(tǒng)和LPV建模的定義驗證和實現(xiàn)了Boost電路基于切換系統(tǒng)的LPV建模，并且利用Lyapunov函數(shù)分析電路的穩(wěn)定性，設計切換律控制開關切換?；谇袚Q系統(tǒng)的LPV建模的優(yōu)點在于有關切換LPV的相關研究方法和成果可以引入到DC-DC電路中。
　　切換系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng)，本文對切換系統(tǒng)中的周期切換系統(tǒng)和切換LPV系統(tǒng)的控制做了相關研究，并將切換LPV的建模和控制方式應用到了Bo