微機計算機控制技術課后于海生第版習題詳解答案

1、1微機計算機控制技術課后于海生微機計算機控制技術課后于海生(第2版)習題詳解答案習題詳解答案1.1.計算機控制系統(tǒng)的控制過程是怎樣的計算機控制系統(tǒng)的控制過程是怎樣的計算機控制系統(tǒng)的控制過程可歸納為以下三個步驟：(1)實時數據采集：對被控量的瞬時值進行檢測，并輸入給計算機。(2)實時決策：對采集到的表征被控參數的狀態(tài)量進行分析，并按已定的控制規(guī)律，決定下一步的控制過程。(3)實時控制：根據決策，適時地對執(zhí)行機構發(fā)出控制信號，完成控制任務。

2、2.2.實時、在線方式和離線方式的含義是什么？實時、在線方式和離線方式的含義是什么？(1)實時：所謂“實時”，是指信號的輸入、計算和輸出都是在一定時間范圍內完成的，即計算機對輸入信息以足夠快的速度進行處理，并在一定的時間內作出反應并進行控制，超出了這個時間就會失去控制時機，控制也就失去了意義。(2)“在線”方式：在計算機控制系統(tǒng)中，如果生產過程設備直接與計算機連接，生產過程直接受計算機的控制，就叫做“聯(lián)機”方式或“在線”方式。(3)“離

3、線”方式：若生產過程設備不直接與計算機相連接，其工作不直接受計算機的控制，而是通過中間記錄介質，靠人進行聯(lián)系并作相應操作的方式，則叫做“脫機”方式或“離線”方式。3.3.微型計算機控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？微型計算機控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？由四部分組成。圖1.1微機控制系統(tǒng)組成框圖(1)主機：這是微型計算機控制系統(tǒng)的核心，通過接口它可以向系統(tǒng)的各個部分發(fā)出各種命令，同時對被控對象的被控參

4、數進行實時檢測及處理。主機的主要功能是控制整個生產過程，按控制規(guī)律進行各種控制運算(如調節(jié)規(guī)律運算、最優(yōu)化計算等)和操作，根據運算結果作出控制決策；對生產過程進行監(jiān)3圖1.2操作指導控制系統(tǒng)原理框圖(2)直接數字控制系統(tǒng)(DDC系統(tǒng))：DDC(DirectDigitalControl)系統(tǒng)就是通過檢測元件對一個或多個被控參數進行巡回檢測，經輸入通道送給微機，微機將檢測結果與設定值進行比較，再進行控制運算，然后通過輸出通道控制執(zhí)行機構，使

5、系統(tǒng)的被控參數達到預定的要求。DDC系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，是微機在工業(yè)生產過程中最普遍的一種應用形式。其原理框圖如圖1.3所示。圖1.3DDC系統(tǒng)原理框圖(3)計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC系統(tǒng))：SCC(SupervisyComputerControl)系統(tǒng)比DDC系統(tǒng)更接近生產變化的實際情況，因為在DDC系統(tǒng)中計算機只是代替模擬調節(jié)器進行控制，系統(tǒng)不能運行在最佳狀態(tài)，而SCC系統(tǒng)不僅可以進行給定值控制，并且還可以進行順序控制、最優(yōu)控制以及自適